[实用新型]吸盘组装机

权利要求书

1.一种吸盘组装机，其特征在于，所述吸盘组装机包括：供料机构、上料组装机构、下料机构；

所述供料机构包括：振动盘、一端连接至所述振动盘出口的直振输送器，所述直振输送器的另一端延伸至所述上料组装机构处；所述上料组装机构包括：上料吸嘴、压装吸嘴、驱动所述上料吸嘴和压装吸嘴进行往复运动的上料气缸、位于所述压装吸嘴下方的分度盘，所述上料吸嘴和压装吸嘴分别由一提升气缸驱动进行竖直方向的运动，所述分度盘上设置有周向排布的多个压装台；所述下料机构位于所述分度盘的一侧，其包括：夹爪气缸、驱动所述夹爪气缸进行往复运动的下料气缸，所述下料气缸同时由另一提升气缸驱动进行竖直方向的运动。

2.根据权利要求1所述的吸盘组装机，其特征在于，所述上料气缸驱动与所述压装吸嘴相连接，所述上料吸嘴和压装吸嘴之间通过一连接板相连接。

3.根据权利要求1所述的吸盘组装机，其特征在于，所述上料组装机构还包括一安装于龙门架上的上下设置的两条第一水平滑轨，所述上料气缸驱动所述上料吸嘴和压装吸嘴沿所述第一水平滑轨进行往复运动。

4.根据权利要求1所述的吸盘组装机，其特征在于，所述上料组装机构还包括一上料台，该上料台位于所述上料吸嘴初始位置的下方。

5.根据权利要求1所述的吸盘组装机，其特征在于，所述压装台为四个，四个压装台围绕所述分度盘的中心等间距分布。

6.根据权利要求1所述的吸盘组装机，其特征在于，所述下料机构还包括：第二水平滑轨以及保护链，所述下料气缸驱动所述夹爪气缸在所述保护链保护下，沿所述第二水平滑轨进行往复运动。