[实用新型]一种螺旋式的搅拌药箱

说明书

本实用新型公开了一种螺旋式的搅拌药箱，包括箱体，所述箱体顶端固定连接有两个支架，两个所述支架以箱体的中心为中心线呈左右对称设置，所述支架顶端设有固定装置，所述箱体顶端固定连接有两个进料口，两个所述进料口以箱体的中心为中心线呈左右对称设置，两个所述箱体内腔设有粉碎刀片，所述箱体顶端固定连接有驱动电机，所述驱动电机的电机轴固定连接有第一转杆，所述第一转杆远离驱动电机的一端依次穿过进料口和粉碎刀片，且延伸至另一个进料口内腔，并穿过另一个粉碎刀片，通过轴承活动连接在进料口上，所述第一转杆上设有减速齿轮组装置，解决目前植保无人机作业中药物容易沉淀导致药管喷头堵塞，导致喷洒不均匀的现象。

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种螺旋式的搅拌药箱。

背景技术

随着农业智能化的普及和无人机技术的进步，越来越多的无人机被应用于农业植保；药箱作为植保无人机作业时药液的储存空间，在植保作业时起到至关重要的作用，我司在日常植保工作中发现，药物在配制完成后经静置一段时间会产生固体沉淀，沉淀现象轻则会导致药管喷头堵塞，影响到作业效率，重则会导致药液喷洒浓度不统一，容易“烧”死作物或喷洒无效果，目前业内一般是通过起飞前搅拌的方法来解决药物沉淀的问题。

目前的解决方案都是在灌药之前再次搅拌配药桶使药液重新溶解后再将药液灌入飞机药箱，这种方法不利于大面积的作业，效率不高。无人机起飞后，无人机产生的振动和摇晃不足以将再次沉淀的固体物重新溶解，容易导致堵管堵喷头，导致喷洒不均匀。

实用新型内容

本实用新型利用不断搅拌的螺旋桨叶搅拌药箱，解决目前植保无人机作业中药物容易沉淀导致药管喷头堵塞，导致喷洒不均匀的现象。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种螺旋式的搅拌药箱，包括箱体，所述箱体顶端固定连接有两个支架，两个所述支架以箱体的中心为中心线呈左右对称设置，所述支架顶端设有固定装置，所述箱体顶端固定连接有两个进料口，两个所述进料口以箱体的中心为中心线呈左右对称设置，两个所述箱体内腔设有粉碎刀片，所述箱体顶端固定连接有驱动电机，所述驱动电机的电机轴固定连接有第一转杆，所述第一转杆远离驱动电机的一端依次穿过进料口和粉碎刀片，且延伸至另一个进料口内腔，并穿过另一个粉碎刀片，通过轴承活动连接在进料口上，所述第一转杆上设有减速齿轮组装置，所述箱体下方设有喷洒装置，所述箱体内腔固定连接有两个防涌隔板，且两个所述防涌隔板以箱体的中心为中心线呈左右对称设置，所述箱体顶端插接有加液口。

优选的，所述固定装置包括第一滑杆，所述支架顶端固定连接有第一滑杆，所述第一滑杆左右两端固定连接第一限位块，所述第一滑杆上滑动连接有两个第一滑块，所述第一滑块与第一限位块之间固定连接有第一弹簧，所述第一弹簧套设在第一滑杆上。

优选的，所述减速齿轮组装置包括第一齿轮，所述第一齿轮固定连接在第一转杆上，所述第一齿轮相互啮合有第二齿轮，所述第二齿轮上固定连接有第二转杆，所述第二转杆底端穿过箱体，且延伸至箱体内腔，并延伸至箱体外侧，所述第二转杆左右两侧固定连接有若干个组螺旋扇叶，所述箱体底端插接有两个出料口，两个所述出料口以箱体的中心为中心线呈左右对称设置。

优选的，所述喷洒装置包括喷洒箱，所述喷洒箱顶端固定连接在第二转杆上，所述喷洒箱底端固定连接有若干个组喷头，所述喷洒箱顶端开设有两个活动门，且所述活动门以喷洒箱的中心为中心线呈左右对称设置。

优选的，所述螺旋扇叶设置至少有组，且所述螺旋扇叶自上之下依次呈线性排列。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型通过箱体、支架、进料口、粉碎刀片、驱动电机、第一转杆、减速齿轮组装置、第一齿轮、第二齿轮、第二转杆、螺旋扇叶、出料口、喷洒装置、喷洒箱、喷头、活动门、防涌隔板、加液口、固定装置、第一滑杆、第一限位块、第一滑块和第一弹簧之间相互配合使用，可以无人机作业中药物容易沉淀导致药管喷头堵塞，导致喷洒不均匀的现象。

附图说明