[实用新型]一种新型栈板入料对位机构

说明书

本实用新型公开了一种新型栈板入料对位机构，包括底座，所述底座的左右两侧对称设置有对夹组件，所述底座的后端设置有后阻挡组件，所述底座的上端面均匀的镶嵌有牛眼轴承，所述牛眼轴承的顶端紧密接触有活动板，所述活动板位于底座的上方，所述活动板的底端中间焊接有活动板推块，所述底座的中间内部通过螺栓固定有第一气缸，所述第一气缸的活塞杆端部固定有驱动块，所述驱动块位于活动板推块的前侧，所述活动板上放置有栈板，所述栈板上放置有储料箱，所述底座的前端固定有支撑座。实现对栈板和储料箱入料时的自动定位，工作效率高，工作强度低。

技术领域

本实用新型属于栈板入料对位机构技术领域，具体涉及一种新型栈板入料对位机构。

背景技术

栈板为方便零散物品的摆放和出货要求而制成的底座，一般为方形或长方形和托盘是一个意思，指的是同一种事物。

目前许多自动上料设备需要用到栈板来存放物料，为了配合自动化上料需要将栈板精确的放到自动设备的入料工位处，现在多为人工搬运栈板来实现其位置调节，但是由于栈板和其存放的货物重量较重，工人的劳动强度大，工作效率低，有鉴于此设计一种能够自动调节栈板入料的对位机构很有必要。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种新型栈板入料对位机构，以解决上述背景技术中提出目前许多自动上料设备需要用到栈板来存放物料，为了配合自动化上料需要将栈板精确的放到自动设备的入料工位处，现在多为人工搬运栈板来实现其位置调节，但是由于栈板和其存放的货物重量较重，工人的劳动强度大，工作效率低的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种新型栈板入料对位机构，包括底座，所述底座的左右两侧对称设置有对夹组件，所述底座的后端设置有后阻挡组件，所述底座的上端面均匀的镶嵌有牛眼轴承，所述牛眼轴承的顶端紧密接触有活动板，所述活动板位于底座的上方，所述活动板的底端中间焊接有活动板推块，所述底座的中间内部通过螺栓固定有第一气缸，所述第一气缸的活塞杆端部固定有驱动块，所述驱动块位于活动板推块的前侧，所述活动板上放置有栈板，所述栈板上放置有储料箱，所述底座的前端固定有支撑座。

优选的，所述对夹组件包括第一安装板，所述第一安装板固定在底座的侧面，所述第一安装板的上端中间通过螺栓固定有第一支撑架，所述第一支撑架上固定有第二气缸，所述第二气缸的活塞杆端部固定有第一连接架，所述第一连接架通过线轨与第一安装板滑动连接，所述第一连接架的前端固定有推料板。

优选的，所述推料板靠近支撑座的一侧固定有引导板。

优选的，所述后阻挡组件包括第二安装板，所述第二安装板固定在底座的后端，所述第二安装板的上端中间固定有第二支撑架，所述第二支撑架上固定有第三气缸，所述第三气缸的活塞杆端部固定有第二连接架，所述第二连接架通过线轨与第二安装板滑动连接，所述第二连接架的前端固定有推料杆。

优选的，所述支撑座远离底座的一端固定有斜坡。

优选的，所述底座的上端四角位置均固定有安装座，所述安装座上固定有第四气缸，所述第四气缸的活塞杆端部固定有推料块。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

由于储料箱每箱的货物非常沉重，再加上储料箱之间互有卡槽，故储料箱堆叠起来后可视为一个整体，活动板与底座之间设置有若干牛眼轴承，这样活动板具有高自由度，当储料箱置于其上时，大重量带来的摩擦力十分巨大，可将储料箱与活动板视为一个整体，储料箱与活动板之间的摩擦力较大，而活动板与下方的牛眼轴承摩擦力较小，推动储料箱可实现定位且储料箱与活动板之间不会产生位移，此时通过对夹组件和后阻挡组件便可实现自动对位，无需人工搬运，工作效率高，劳动强度低。

附图说明

图1为本实用新型的结构爆炸图；

图2为本实用新型的A处放大图；