[实用新型]一种自动称重装置

说明书

本实用新型公开了一种自动称重装置，包括：柜体、第一丝杆轴、第一伺服电机、第一丝杆支撑座、第一丝杆螺母、物料托板、称重传感器、第二丝杆轴、第二伺服电机、第二丝杆支撑座、第二丝杆螺母、下料机构和控制系统。通过上述结构，本实用新型通过控制系统控制第一伺服电机驱动第一丝杆机构带动称重机构和物料托板进行接料称重，称重完成后由控制系统驱动控制第二伺服电机驱动第二丝杆机构带动下料机构进行下料，避免了传动机构对称重机构的影响，使称重传感器能够稳定可靠的工作，获得稳定的称重值。

技术领域

本实用新型涉及自动化设备领域，特别是涉及一种自动称重装置。

背景技术

随着社会的进步科技的发展，工业自动化水平不断的提高，生产的不同环节由人工操作逐步被自动化设备所代替。在自动化设备中产品的称重环节涉及到物料的配料，产品的包装，以及产品的质量检测等，现有技术中自动称重装置多是衔接在自动化流水线中，主要采用在称重系统上设置滚筒式或者履带式传动机构来进行物料的称重和流转。这种方式由于在称重系统上加载了动力机构，在工作过程中由于动力机构运动造成震动、冲击等因素，使称重系统的零点发生漂移，造成称重结果不准确。

实用新型内容

本实用新型主要解决的技术问题是提供一种自动称重装置，能够通过称重机构实现稳定可靠的进行称重作业，得到有效的称重结果。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种自动称重装置，包括：柜体、第一丝杆轴、第一伺服电机、第一丝杆支撑座、第一丝杆螺母、物料托板、称重传感器、第二丝杆轴、第二伺服电机、第二丝杆支撑座、第二丝杆螺母、下料机构和控制系统；

所述第一丝杆轴与所述第一丝杆支撑座丝杆滚动配合，所述第一丝杆支撑座通过螺栓固定在所述柜体的台面中部，所述第一伺服电机与所述第一丝杆轴的左端螺栓水平固定；所述称重传感器的下端面通过螺栓固定在所述第一丝杆螺母上，所述称重传感器的上端面与所述物料托板底部螺栓固定；

所述第二丝杆轴通过所述第二丝杆支撑座丝杆滚动配合，所述第二丝杆支撑座通过螺栓固定在所述柜体的台面外侧，所述第二伺服电机与所述第二丝杆轴的左端螺栓水平固定，所述下料机构的下端与所述第二丝杆螺栓固定；

所述控制系统包括：PLC控制器、第一伺服控制器、第二伺服控制器、HMI触摸屏和控制按钮，所述PLC控制器分别与所述第一伺服控制器、HMI触摸屏、称重传感器和控制按钮电性连接，所述第一伺服控制器通过动力电缆与第一伺服电机连接，所述第二伺服控制器通过动力电缆与第二伺服马达连接。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述称重传感器为S型称重传感器。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述称重传感器的称重范围为0.2~10Kg。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述PLC控制器为西门子S7-1200。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述控制系统还包括物料红外传感器，所述物料红外传感器与所述PLC控制器电性连接。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述控制系统还包括声光报警器，所述声光报警器与所述PLC控制器电性连接。

本实用新型的有益效果是：本实用新型通过控制系统控制第一伺服电机驱动第一丝杆机构带动称重机构和物料托板进行接料称重，称重完成后由控制系统驱动控制第二伺服电机驱动第二丝杆机构带动下料机构进行下料，避免了传动机构对称重机构的影响，使称重传感器能够稳定可靠的工作，获得稳定的称重值。

附图说明

图1是本实用新型自动称重装置一较佳实施例的称重机构示意图；

图2是本实用新型自动称重装置一较佳实施例的结构左侧示意图；

图3是本实用新型自动称重装置一较佳实施例的下料机构示意图；