[实用新型]一种电池自动装箱机

说明书

本实用新型提供了一种电池自动装箱机，包括电池输送机构、升降机构、平移机构、换向机构、纸箱输送机构及推送机构，通过将夹持机构设置为固定夹板和活动夹板配合夹紧的结构，活动夹板可往复移动靠近或远离固定夹板，实现电池一端位置不变的情况下将其夹持，并配合在电池传送带上设置调节档杆和定位档杆对电池左右位置进行限定，在传输末端设置限位机构阻挡电池继续向前，并通过设置平移机构上和升降机构驱动夹持机构的升降和平移，实现对电池的精准夹持和装箱，结构设置合理，工序配合紧凑，解决了现有技术中存在的电池难以匹配夹持和装箱、设备整体结构复杂、实现功能效率较低、能耗大的技术问题。

技术领域

本实用新型涉及蓄电池包装领域，具体涉及一种电池自动装箱机。

背景技术

蓄电池生产装配完成后，一般需要按一定数量为一组装入纸箱中打包，装箱打包后再发货。由于蓄电池重量较重，且需要轻拿轻放，避免上下颠倒或倾倒，现有技术中，装箱打包一般是由人工操作完成，限制了整条流水线的速度。

申请号为CN201711437594.2的中国实用新型专利公开了一种蓄电池自动装箱装置，包括：具有装箱区的第一输送带；往第一输送带输送电池的第二输送带；设于电池输送线路上用于控制第二输送带工作的计数机构；推送纸箱进入所述装箱区的送料机构；夹取电池放入纸箱的可升降的夹具；设置于第一输送带上方反向推动电池进入装箱区的可升降的推送机构，由第二输送带将上游工序处理完成后的电池输送到第一输送带上，推送机构将电池反向推动使电池进入装箱区，夹具将电池夹住并升起，送料机构将纸箱推入装箱区后，夹具下降将电池放入纸箱中，完成装箱步骤，推送机构在完成反向推动电池的步骤后即升起避让开，第一输送带继续运行，将装有电池的纸箱向下游输送。

然而在上述技术方案中，由于夹具的位置固定，电池通过换向之后在输送带上输送的位置及经过推送机构反向推回的位置可变，导致电池难以与夹具位置匹配被顺利夹起，且夹具两边均设置有夹紧气缸，都将电池向内夹紧，电池的位置会发生变化，难以与纸箱位置相匹配，导致装箱不入，多组气缸的设置能耗大，此外，电池在第一输送带上先被输送到末端再由推送机构反向推回进入装箱区，结构设置不合理，耗费时间长，因此上述技术方案存在电池难以匹配夹持和装箱、设备整体结构复杂、实现功能效率较低、能耗大的技术问题。

实用新型内容

针对以上问题，本实用新型提供了一种电池自动装箱机，通过将夹持机构设置为固定夹板和活动夹板配合夹紧的结构，并配合在电池传送带上设置限定电池位置的限位结构，通过设置平移机构上和升降机构驱动夹持机构的升降和平移，实现对电池的精准夹持和装箱，结构设置合理，工序配合紧凑，可实现不同规格电池的夹持和不同排布方式装箱，解决了现有技术中存在的电池难以匹配夹持和装箱、设备整体结构复杂、实现功能效率较低、能耗大的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种电池自动装箱机，包括电池输送机构，设置于所述电池输送机构传输前端的计数机构、设置于所述电池输送机构传输末端的限位机构以及设置于所述电池输送机构传输后方的纸箱输送机构，所述电池输送机构的一侧设置有升降机构，所述升降机构上设置有平移机构，所述平移机构上设置有夹持机构。

作为优选，所述夹持机构包括固定夹板以及与所述固定夹板滑动连接的活动夹板，所述固定夹板包括水平设置的支撑部及竖直设置的夹持部，所述支撑部上设置有驱动组件，所述驱动组件驱动所述活动夹板往复滑动，靠近或远离所述夹持部。

作为优选，所述平移机构包括横向滑轨，所述横向滑轨与所述升降机构固定连接，所述横向滑轨上安装有横向齿条，所述横向滑轨上滑动卡设有横向滑框，所述横向滑框的顶部设置有第三电机，所述第三电机的驱动端贯穿所述横向滑框内部并同轴套设有横向齿轮，所述横向齿轮与所述横向齿条啮合连接，所述横向滑框与所述夹持机构固定连接。