[实用新型]一种打孔机器人

权利要求书

1.一种打孔机器人，包括承载座(1)、移动机构(2)、关节机器人(4)和电钻(5)，所述移动机构(2)设置在承载座(1)的下端，所述关节机器人(4)固定连接在承载座(1)的上端，所述电钻(5)固定连接在关节机器人(4)的末端，其特征在于：该打孔机器人还包括稳固机构(3)和封闭机构(6)，所述稳固机构(3)固定连接在承载座(1)上，所述封闭机构(6)设置在电钻(5)上，且封闭机构(6)固定连接在关节机器人(4)的末端。

2.根据权利要求1所述的一种打孔机器人，其特征在于：所述移动机构(2)包括联动杆(2-1)、齿轮组(2-2)、履带机构(2-3)和电动机Ⅰ(2-4)，所述联动杆(2-1)设置有两个，两个联动杆(2-1)分别转动连接在承载座(1)下端的前后两端，所述电动机Ⅰ(2-4)固定连接在承载座(1)下端的后部，所述齿轮组(2-2)设置有两个齿轮，两个齿轮啮合传动连接，且两个齿轮分别固定连接在后端的联动杆(2-1)和电动机Ⅰ(2-4)的输出轴上，所述履带机构(2-3)设置有两个，每个履带机构(2-3)设置有两个履带轮，且四个履带轮分别固定连接在两个联动杆(2-1)的两端。

3.根据权利要求1所述的一种打孔机器人，其特征在于：所述稳固机构(3)包括液压箱(3-1)、连通管(3-2)和液压柱(3-3)，所述液压箱(3-1)固定连接在承载座(1)上端的后侧，所述液压柱(3-3)设置有四个，四个液压柱(3-3)分别固定连接在承载座(1)的前后两端，所述后侧的两个液压柱(3-3)直接与液压箱(3-1)连通，前侧的两个液压柱(3-3)分别通过两个连通管(3-2)与液压箱(3-1)连通。

4.根据权利要求1所述的一种打孔机器人，其特征在于：所述关节机器人(4)的底座(4-1)固定连接在承载座(1)上端的中部，所述关节机器人(4)的末端固定连接有连接板(4-2)，且连接板(4-2)的中部设置有电动机固定槽(4-3)。

5.根据权利要求4所述的一种打孔机器人，其特征在于：所述电钻(5)包括电动机Ⅱ(5-1)和钻头(5-2)，所述钻头(5-2)固定连接在电动机Ⅱ(5-1)的输出轴上，所述电动机Ⅱ(5-1)固定连接在电动机固定槽(4-3)内。

6.根据权利要求4所述的一种打孔机器人，其特征在于：所述封闭机构(6)包括固定连接架(6-1)、伸缩管(6-2)、弹簧(6-3)、通水管(6-4)和密封环(6-5)，所述固定连接架(6-1)套设在电动机Ⅱ(5-1)的输出轴上，且固定连接架(6-1)与连接板(4-2)固定连接，所述弹簧(6-3)套设在伸缩管(6-2)上，且伸缩管(6-2)的后端固定连接在固定连接架(6-1)上，所述伸缩管(6-2)前端的左侧设置有通水管(6-4)，所述密封环(6-5)固定连接在伸缩管(6-2)的前端。