[实用新型]一种注塑机自动打包装置

说明书

本实用新型公开了一种注塑机自动打包装置，包括传送带组件，热收缩包装平台及自动装箱组件，传送带组件包括入料平台及水平传送带，并通过加装气缸，使得前置工序入料均匀地进行垂直转向运至水平传送带，并经水平传送带上安装的压紧辊压实，进入热收缩包装机进行塑封，最终再由热收缩包装机运至自动装箱组件，由三轴机械臂实现有序装箱；本实用新型通过热缩包装机及三轴机械臂等现有设备，有效实现注塑件的自动打包工序，便于生产线的改装升级，同时压紧辊及定位板等组件，使之面对于堆码注塑件的打包工作时适用性更佳。

技术领域

本实用新型涉及注塑机的技术领域，尤其涉及一种注塑机自动打包装置。

背景技术

注塑成型，又称作注塑射模成型，它是一种注塑兼模塑的成型方法，通过将热塑性塑料或热固性塑料加热至熔融状态，并施加高压，通过螺杆或注射推杆射出而充满模具型腔，并最终经冷却、脱模、整边等步骤，实现塑料件成型；注塑成型生产速度快、效率高，操作可实现自动化，花色品种多，形状可以由简到繁，尺寸可以由大到小，而且制品尺寸精确，产品易更新换代，能成形状复杂的制件，适用于大量生产与形状复杂产品等成型加工领域，因此在塑料件广泛应用的今天，注塑成型凭借其高产量、低成本、模具化的优点，成为不可替代的塑料件生产技术。

传统的注塑机生产线上，经定量送料、合模、射胶、保压、冷却、开模、取出这一循环成型塑料件后，往往通过机械臂将取出的注塑件堆码于平板或者传送带处，由于注塑件多数成本低廉，为节省成本，传统的注塑件的自动化步骤到此为止，后续待堆码到一定数量后，需人工将所堆码的注塑件手动搬运或操作传送带传送至打包工位，并进行人工打包，这一过程不仅增加大量劳动力成本，影响生产效率，而且人工操作容易导致数量偏差，导致产品一致性差，引起客户投诉。

申请号CN201720509946.X的专利提出了一种塑料折叠勺的自动成型、折叠、塑封系统，包括依序布置的注塑成型机、折勺装置、打包机和机械手，该实用新型的打包机构包括塑封装置和塑封带切割机构，安装有取出治具的机械手将注塑件自注塑成型机脱模取出，并输送至折勺装置，进折勺装置折勺堆叠后，机械手再将注塑件转运至打包机构，完成产品的塑封打包工作；该实用新型实现了堆码注塑件的自动打包，但是全程使用机械臂实现产品定位与转移，对于低成本的注塑生产线而言，并不具有适用性及经济性。

另有申请号为CN201811086570.1的专利提出了一种全自动塑料瓶加工方法，该实用新型所包括的打包推送机构包括打包传输带和输出皮带，打包传输带的一侧底部设有打包电控箱，打包传输带的一侧栓接有进料电机，输出皮带的一侧栓接有输出电机，打包传输带的末端设有工作台板，打包传输带和输出皮带底部均固定焊接有支撑支脚，打包传输带和输出皮带的内腔两侧竖直固定安装有支撑筋板；该发明通过简易的传送带结构实现了注塑生产线的自动打包及打包成品推离程序，但其不仅对于堆码注塑件而言缺乏定位、压紧等前序工序，且打包完成后简单的推离跌落至箱内容易造成产品的损伤，该发明在打包工序的后续工序上依旧有改进空间。

为了解决上述技术问题，亟需一种结构简单且自动化程度高的注塑机自动打包装置来解决现有的技术问题。

实用新型内容

针对上述现有技术的不足，本实用新型的目的是提供一种注塑机自动打包装置，通过成本低廉的传送带及机械臂结构，实现注塑件的自动塑封包装及装箱工序，同时增加压紧及定位机构，使之对于堆码注塑件的打包工序进一步优化。

本实用新型是通过以下技术方案予以实现的。

一种注塑机自动打包装置，包括传送带组件，热收缩包装机及自动装箱组件，其特征在于，所述传送带组件包括入料平台及水平传送带，所述水平传送带与前置工序传送机构互相垂直，且二者分别与所述入料平台固定安装，所述入料平台上固定安装有推料机构，所述水平传送带上固定安装有压紧机构，所述自动装箱组件包括装箱机构和相互平行的装箱传送带及运箱传送带，且所述热收缩包装机前后两端分别与所述水平传送带末端及装箱传送带前端连接。