[实用新型]机器人平台和机器人

说明书

一种机器人平台(10)及机器人(70)。机器人平台(10)包括：底盘组件(110)，该底盘组件(110)设置有动力机构，用于驱动机器人平台(10)移动；以及上盖组件(120)，该上盖组件(120)设置有拓展固定位(121)，该拓展固定位(121)用于可拆卸地固定机器人的功能模块，该上盖组件(120)可拆卸地设置于底盘组件(110)上。通过在上盖组件(120)上设置拓展固定位(121)，可以在机器人平台(10)上增加多种功能模块，使得机器人平台(10)能够满足多种应用场景的需求。

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，尤其涉及一种机器人平台和机器人。

背景技术

为了提高参与机器人比赛，例如RoboMaster(国际性的机器人竞技平台)比赛或ICRA(国际机器人与自动化学术会议)智能机器人挑战赛等赛事的体验感，用户需要对机器人进行深度开发与定制，以提高机器人的各方面性能。

相关技术中，为了进行深度开发与定制，用户需要进行复杂的软硬件设计，以使得机器人集成图像处理功能、测距功能等多种功能。由于该复杂的软硬件设计需求的存在，导致参赛门槛较高，打消了很多用户的参赛积极性。

实用新型内容

本实用新型提供了一种机器人平台，该机器人平台包括：底盘组件，该底盘组件设置有动力机构，用于驱动所述机器人平台移动；上盖组件，该上盖组件设置有拓展固定位，该拓展固定位用于可拆卸地固定机器人的功能模块，该上盖组件可拆卸地设置于底盘组件上。

在本实用新型的一些实施例中，所述功能模块包括：云台模块以及传感器模块。

在本实用新型的一些实施例中，所述上盖组件包括：外壳以及固定机构。所述固定机构与外壳连接；所述拓展固定位包括设置在所述固定机构上的拓展固定件。

在本实用新型的一些实施例中，所述外壳围成第一容纳空间，固定机构包括设置于所述第一容纳空间的多个固定杆，每个固定杆的两端与所述外壳连接，且所述每个固定杆上设置有所述拓展固定件。

在本实用新型的一些实施例中，所述多个固定杆包括：沿第一方向延伸的第一固定杆、以及沿不同于所述第一方向的第二方向延伸的第二固定杆。

在本实用新型的一些实施例中，所述拓展固定件包括在所述每个固定杆的侧壁上排列的多个固定块和/或多个固定孔。

在本实用新型的一些实施例中，所述拓展固定件包括所述多个固定孔；所述固定机构还包括用于连接所述功能模块的连接板，所述连接板设置有与所述多个固定孔匹配的通孔。其中，所述固定机构被配置为：当所述固定机构固定所述功能模块时，通过穿入所述通孔且穿入与所述通孔匹配的固定孔的连接件固定所述功能模块。

在本实用新型的一些实施例中，所述外壳围成第一容纳空间；所述固定机构包括设置于所述第一容纳空间的固定板，该固定板与所述外壳固定连接，该固定板的表面设置有所述拓展固定件。

在本实用新型的一些实施例中，所述拓展固定件为徒手拆卸的固定件和/或工具拆卸的固定件。

在本实用新型的一些实施例中，所述传感器模块包括以下至少之一：红外测距模块、相机、激光雷达。

在本实用新型的一些实施例中，所述动力机构包括多个麦克纳姆轮；所述外壳的周边对称设置有多个保护壳，该多个保护壳与所述多个麦克纳姆轮对应设置。其中，每个保护壳围成有第二容纳空间，用于容纳对应设置的麦克纳姆轮的部分结构。

本实用新型还提供了一种机器人，包括上述任一实施例的机器人平台以及功能模块。其中，功能模块通过拓展固定位可拆卸地固定在所述机器人平台上。

在本实用新型的一些实施例中，所述功能模块设置有与所述拓展固定位匹配的固定件，所述功能模块通过所述固定件与所述拓展固定位的配合固定在所述机器人平台上。