[实用新型]一种基于磁吸式传感器的轨道交通模型列车定位装置有效
申请号: | 201921880407.2 | 申请日: | 2019-11-04 |
公开(公告)号: | CN210981280U | 公开(公告)日: | 2020-07-10 |
发明(设计)人: | 郑丹阳;李立明;孙睿 | 申请(专利权)人: | 上海工程技术大学 |
主分类号: | G01C21/00 | 分类号: | G01C21/00;G09B25/00 |
代理公司: | 上海科盛知识产权代理有限公司 31225 | 代理人: | 杨宏泰 |
地址: | 201620 *** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 基于 磁吸式 传感器 轨道交通 模型 列车 定位 装置 | ||
本实用新型涉及一种基于磁吸式传感器的轨道交通模型列车定位装置,包括在模型轨道上运行的模型列车主体、设置在模型列车主体车头和车尾底部轮对之间的永久磁铁、电源控制单元、可编程单元、控制中心以及布置在模型轨道每个区段的端口处的磁吸式传感器,所述的电源控制单元分别与可编程单元连接,并且通过磁吸式传感器与可编程单元连接,所述的可编程单元通过RS232驱动芯片与控制中心通信连接。与现有技术相比,本实用新型具有结构简单、制作成本低、定位准确度高、可靠性强等优点。
技术领域
本实用新型涉及轨道交通模型列车定位领域,尤其是涉及一种基于磁吸式传感器的轨道交通模型列车定位装置。
背景技术
目前在轨道交通领域中,常采用轨道电路、计轴设备,信标等方式实现列车定位。这些定位方式的设备复杂,技术要求高,需要其它设备配合使用。在轨道交通模型中,由于模型整体技术条件和空间位置的限制,上述几种定位方式在轨道交通模型中难以应用。
现有的应用于轨道交通模型中列车定位方式主要有:模拟轨道电路、射频IC卡定位等。但由于上述技术的设备体积较大,在比例较小的轨道交通模型中难以应用,因此需要一种能够应用在轨道交通模型中实现模型列车定位的装置。
实用新型内容
本实用新型的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种基于磁吸式传感器的轨道交通模型列车定位装置。
本实用新型的目的可以通过以下技术方案来实现:
一种基于磁吸式传感器的轨道交通模型列车定位装置,包括在模型轨道上运行的模型列车主体、设置在模型列车主体车头和车尾底部轮对之间的永久磁铁、电源控制单元、可编程单元、控制中心以及布置在模型轨道每个区段的端口处的磁吸式传感器,所述的电源控制单元分别与可编程单元连接,并且通过磁吸式传感器与可编程单元连接,所述的可编程单元通过RS232驱动芯片与控制中心通信连接。
所述的磁吸式传感器型号为MKA14103,且设置在模型轨道中部与永久磁铁相对的位置处。
所述的可编程单元的型号为STC89C52单片机,并且安装在模型轨道旁。
所述的轨道交通模型为1:160的轨道交通模型。
所述的控制中心为PC机,并且设置在轨道交通模型旁。
所述的电源控制单元包括依次连接的变压器、单相桥式整流电路和稳压芯片,所述的变压器原边与市电连接,所述的稳压芯片为可编程单元供电,并且通过磁吸式传感器的常开接点与可编程单元连接。
所述的稳压芯片型号为LM7805CK。
所述的RS232驱动芯片型号为MAX232。
与现有技术相比,本实用新型具有以下优点:
本实用新型结构简单,制作成本低,定位准确度高,可靠性强,可以应用在轨道交通模型中,实现列车的定位和轨道区段占用信息的反馈,保障列车运行安全,另外,本实用新型采用的磁吸式传感器体积小,重量轻,使用寿命长,开关速度快,可靠性强。
附图说明
图1为本实用新型的模型列车示意图,其中,图(1a)为仰视图,图(1b)为主视图。
图2为磁吸式传感器铺设于钢轨路面的示意图。
图3为本实用新型的结构示意图。
图4为磁吸式传感器的触发脉冲信号示意图。
图5为本实用新型的电路原理图。
其中:1、列车主体,2、轮对,3、永久磁铁,4、磁吸式传感器,5、电源控制单元,6、可编程单元,7、控制中心。
具体实施方式
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