[实用新型]一种用于自动餐饮设备的落杯装置

说明书

一种用于自动餐饮设备的落杯装置，包括用于存放备用饮料杯的杯筒、设置在所述杯筒下方的落杯驱动机构、设置在所述落杯驱动机构下方的固定架以及设置在所述固定架与所述落杯驱动机构之间的杯托，本实用新型也涉及利用落杯装置进行落杯的方法。根据本实用新型的用于自动餐饮设备的落杯装置能够高效便捷地逐个落下饮料杯，因此给自动餐饮设备的正常工作带来了很大的便利。

技术领域

本实用新型涉及一种用于自动餐饮设备领域，尤其涉及一种能够为自动餐饮设备提供餐饮容器的落杯装置。

背景技术

酒吧、咖啡馆或者餐馆等餐饮场所通常都可以为顾客提供餐饮服务，而随着科学技术的不断发展，即使前述的传统餐饮场所也开始逐渐实现自动化以降低人力劳动力的使用，这些自动化餐饮装置属于服务机器人范畴。餐饮服务中需要使用大量的容器，这些容器例如是用于装食物的或者是用于装饮料的，例如：盒、玻璃杯、高脚杯、马克杯、一次性纸杯、一次性塑料杯等等。在采用服务机器人操作这些大量存在的容器时，需要首先将这些容器放置在适当的位置并进行及时监管，进而确保服务机器人能够准确、便捷地获取这些不同类型的容器，例如一次性纸杯、一次性塑料杯等等。

申请号为201810574246.8公开了一种自动落杯装置，所述自动落杯装置设置有自动切换杯筒机构以及自动吸杯机构，通过自动切换杯筒机构的光电传感器检测到杯筒中无杯子后，自动切换到有杯子的杯筒；通过自动吸杯机构的对射光电开关检测到杯托架上无杯子后，真空吸盘在吸杯气缸推力机构的作用上升吸住杯子，之后在吸杯气缸推力机构的作用下下降至杯托架处，此时真空吸盘吸力释放，杯子就恰好放置在杯托架上，这样确保了每次只吸一个杯子，同时能实现自动切换杯筒自动换杯的作用，又能保证每次出的杯子在杯托架上的同一位置，实现落杯数量可以准确控制、落杯的位置准确的目的。但是该装置结构复杂，不适合全自动餐饮。

但目前现有技术中尚比较缺乏合适的用于自动餐饮装置的并且能够实现逐个自动排出餐饮容器的落杯装置。

实用新型内容

本实用新型旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此本实用新型的目的是为了现有技术中尚比较缺乏合适的用于自动餐饮装置的并且能够实现逐个自动排出餐饮容器的落杯装置的问题。

一种用于自动餐饮设备的落杯装置，包括用于存放备用饮料杯的杯筒、设置在所述杯筒下方的落杯驱动机构、设置在所述落杯驱动机构下方的固定架以及设置在所述固定架与所述落杯驱动机构之间的杯托。

优选地，落杯驱动机构包括上盖(721)、齿圈(722)、齿轮组(723)、下盖(724)以及电机(725)，

优选地，固定架包括：设置在最底端用于固定的落杯驱动安装架、设置在所述落杯驱动安装架上的杯托底座以及设置在所述落杯驱动机构安装架和所述落杯驱动机构之间的防尘罩。

优选地，背板上开设有用于容纳落杯驱动机构的电机的孔槽。

优选地，背板后部罩有防尘罩。

优选地，底板上设有用于安装杯托底座的安装槽。

优选地，杯托利用其下部的连接杆插入杯托底座上的安装孔中。

优选地，齿轮组包括多组齿轮对，每组齿轮对又包括第一齿轮和第二齿轮，第二齿轮下部设有螺旋饮料杯扣。

优选地，螺旋饮料杯扣具有螺旋斜坡。

优选地，齿圈和齿轮组安装于上盖与下盖所形成的空腔内，齿圈套设于齿轮组的外圈。

优选地，电机的转轴带动齿圈转动，齿圈带动齿轮组的每个齿轮对的第一齿轮旋转，第一齿轮带动第二齿轮旋转，第二齿轮带动螺旋饮料杯扣旋转。