[实用新型]一种驱动盘垫片自动组装线

权利要求书

1.一种驱动盘垫片自动组装线，包括机架(1)，其特征在于：所述机架(1)内部设有承重台(2)，所述承重台(2)一侧设有垫片(5)上料机构，所述垫片(5)上料机构包括圆盘上料机(3)，所述圆盘上料机(3)输出端设有垫片输送轨道(4)，所述垫片输送轨道(4)上设有垫片(5)，所述承重台(2)顶部设有驱动盘输送轨道(6)，所述驱动盘输送轨道(6)一端设置有进料口(7)，所述驱动盘输送轨道(6)表面靠近进料口(7)一侧设有驱动盘(8)，所述驱动盘输送轨道(6)顶部设有垫片自动取料机械手(9)，所述垫片自动取料机械手(9)包括机械抓手(91)和驱动臂(92)，所述机械抓手(91)与驱动臂(92)固定连接，所述驱动臂(92)与驱动盘输送轨道(6)边缘固定连接，所述机械抓手(91)延伸至垫片输送轨道(4)上方，所述垫片自动取料机械手(9)远离进料口(7)一侧设有垫片铆压机构(10)，所述垫片铆压机构(10)设置在驱动盘输送轨道(6)顶部，所述垫片铆压机构(10)远离垫片自动取料机械手(9)一侧设有垫片铆花机构(11)，所述垫片铆花机构(11)设置在驱动盘输送轨道(6)顶部，所述垫片铆花机构(11)远离垫片铆压机构(10)一侧设有出料口(12)。

2.根据权利要求1所述的一种驱动盘垫片自动组装线，其特征在于：所述垫片铆压机构(10)设置为第一气液增压缸，所述第一气液增压缸底部与承重台(2)固定连接，所述第一气液增压缸的最大冲压力设置为一吨。

3.根据权利要求1所述的一种驱动盘垫片自动组装线，其特征在于：所述垫片铆花机构(11)设置为第二气液增压缸，所述第二气液增压缸底部与承重台(2)固定连接，所述第二气液增压缸的最大冲压力设置为八吨。

4.根据权利要求1所述的一种驱动盘垫片自动组装线，其特征在于：所述机架(1)上固定连接有控制器(13)，所述控制器(13)位于驱动盘输送轨道(6)一侧。

5.根据权利要求1所述的一种驱动盘垫片自动组装线，其特征在于：所述垫片输送轨道(4)与驱动盘输送轨道(6)呈垂直分布，所述机械手延伸至垫片输送轨道(4)上方。

6.根据权利要求1所述的一种驱动盘垫片自动组装线，其特征在于：所述驱动盘输送轨道(6)设置为由伺服系统驱动的传送带。