[实用新型]一种可调节的末端执行器系统

权利要求书

1.一种可调节的末端执行器系统，其特征在于，包括：

底板；

沿第一方向排列、并且可沿第一方向移动地安装于所述底板上的多个末端执行器；

安装于所述底板上、与所述末端执行器一一对应的用于驱动所述末端执行器移动的气缸；

用于确定每一个所述末端执行器的位置信息的位置传感器组件。

2.根据权利要求1所述的可调节的末端执行器系统，其特征在于，所述位置传感器组件包括安装于每一个所述末端执行器上的测距传感器和安装于所述底板上、与多个所述测距传感器配合的第一传感器信号接收板。

3.根据权利要求2所述的可调节的末端执行器系统，其特征在于，所述测距传感器为激光测距传感器。

4.根据权利要求2所述的可调节的末端执行器系统，其特征在于，所述第一传感器信号接收板位于多个所述末端执行器的中间。

5.根据权利要求4所述的可调节的末端执行器系统，其特征在于，非最外侧的所述末端执行器上安装有与所述测距传感器配合的第二传感器信号接收板。

6.根据权利要求2所述的可调节的末端执行器系统，其特征在于，所述第一传感器信号接收板位于所述多个末端执行器的一侧。

7.根据权利要求6所述的可调节的末端执行器系统，其特征在于，除与所述第一传感器信号接收板沿第一方向距离最远的末端执行器以外的末端执行器上均安装有第三传感器信号接收板。

8.根据权利要求2所述的可调节的末端执行器系统，其特征在于，还包括安装于所述底板上、沿第一方向延伸的相对设置的两根导轨，所述末端执行器可移动地安装于所述导轨上。

9.根据权利要求8所述的可调节的末端执行器系统，其特征在于，还包括与所述末端执行器一一对应的连接板，所述末端执行器和所述测距传感器均固定安装于所述连接板上，所述连接板与所述导轨之间设有滑块、且所述连接板固定于所述滑块上。

10.根据权利要求1所述的可调节的末端执行器系统，其特征在于，所述末端执行器包括控制器和电磁阀，所述控制器用于控制所述电磁阀的通断以实现所述气缸的移动。