[实用新型]自动锁螺丝设备

权利要求书

1.一种自动锁螺丝设备，其特征在于，所述自动锁螺丝设备包括：转盘、螺丝锁附机构、产品回收机构，所述螺丝锁附机构、产品回收机构按照所述转盘的旋转方向沿所述转盘的周侧依次排布；

所述转盘上设置有多个周向排布的组装料盒，所述螺丝锁附机构包括：螺丝锁附单元、驱动所述螺丝锁附单元自转的电机、驱动所述螺丝锁附单元升降运动的锁附气缸，所述螺丝锁附单元包括：连杆、传动套、刀座以及六角刀头，所述连杆一端与所述电机传动连接，另一端与所述传动套传动连接，所述刀座一端固定套装于所述传动套中，所述六角刀头安装于所述刀座的另一端，所述产品回收机构包括：气动夹爪、驱动所述气动夹爪进行下料动作的下料气缸。

2.根据权利要求1所述的自动锁螺丝设备，其特征在于，所述组装料盒为四个，四个组装料盒分别对应所述转盘的上料位、锁螺丝工位、产品回收工位以及预留工位。

3.根据权利要求1所述的自动锁螺丝设备，其特征在于，任一所述组装料盒的底面由一平面和一向下延伸的弧形面组成，所述平面上设置有限位凸起。

4.根据权利要求1所述的自动锁螺丝设备，其特征在于，所述螺丝锁附机构还包括：竖直布置的滑轨，所述锁附气缸驱动所述螺丝锁附单元沿所述滑轨进行升降运动。

5.根据权利要求1所述的自动锁螺丝设备，其特征在于，所述下料气缸包括顶升气缸和水平气缸，所述顶升气缸驱动所述气动夹爪升降运动，所述水平气缸驱动所述气动夹爪及顶升气缸一体往复水平运动。

6.根据权利要求1或5所述的自动锁螺丝设备，其特征在于，所述产品回收机构还：设置于所述气动夹爪下方的传送带，所述传送带的表面具有一橡胶层。