[实用新型]一种智能型节距调控机构

说明书

本申请提供一种智能型节距调控机构，属于线材加工卷绕成特殊形状的基本无切削的金属机械加工技术领域。包括移动电机、导轨、芯轴移动机构、芯轴、转芯机构、送线机构、转线机构和导向校直机构，芯轴一端与芯轴移动机构连接，另一端穿过转芯机构与送线机构配合安装，送线机构、转线机构、导向校直机构顺次设置；移动电机的输出端连接有导轨，转芯机构、送线机构、转线机构和导向校直机构分别与导轨连接。将本申请应用于弹簧加工，彻底打破了传统八爪机位置相对固定、可加工钢丝范围窄的缺陷，完全颠覆了传统八爪机的节距调节方式，具有节距调整精准稳定、可加工范围宽、移动平顺等优点。

技术领域

本申请涉及一种智能型节距调控机构，属于线材加工卷绕成特殊形状的基本无切削的金属机械加工技术领域。

背景技术

卷簧机是生产弹簧的机械设备，钢丝从线架上送线，首先经过校直，然后钢丝进行卷径变径，最后由切刀切断完成一个弹簧的制作。

目前市面上最常用的八爪机为例，常见八爪机主要分为有凸轮和无凸轮两种，其基本构造为一个圆盘设置有八个刀具，这些刀具只能通过滑块沿靠近或远离圆心的径向方向移动，移动空间十分有限；特别是节距调节时，配合刀具下方设置的垫高块，即完成节距的尺寸。这种结构中节距的调节来自于抽芯凸轮偏心转动造成位置改变和垫高块造成的高度改变，虽然可以快速实现位置的改变，然而，位置的传递是借助于偏心抽芯凸轮与杆件，易产生传动误差，导致节距调控不精确；且垫高块位置固定，钢丝可加工直径范围较窄，主要集中在0.2-8mm。

基于此，做出本申请。

实用新型内容

有鉴于此，本申请提供一种调节精准稳定、可加工范围宽、移动平稳的节距调控机构，该节距调节机构打破了传统八爪机位置固定、可加工钢丝范围窄的缺陷，完全颠覆了传统八爪机的节距调节方式。

具体地，本申请是通过以下方案实现的：

一种智能型节距调控机构，包括移动电机、导轨、芯轴移动机构、芯轴、转芯机构、送线机构、转线机构和导向校直机构，芯轴一端与芯轴移动机构连接，另一端穿过转芯机构与送线机构配合安装，送线机构、转线机构、导向校直机构顺次设置；移动电机输出端连接有导轨，转芯机构、送线机构、转线机构和导向校直机构分别与导轨连接；移动电机启动，导轨左右移动，带动转芯机构、送线机构、转线机构和导向校直机构随之同步移动，芯轴相对送线机构移动，即实现节距调节。

本装置改变了传统的移动芯轴来调节节距的方式，借助于导轨与转芯机构、送线机构、转线机构、导向校直机构构成的同步运动系统，实现芯轴与送线机构的相对位移，即满足了节距的调节要求；在节距调节过程中，芯轴始终呈绝对固定与相对移动的状态，而原本就作为活动部件的转芯机构、送线机构、转线机构和导向校直机构则在水平方向保持整体移动，包括芯轴在内的各部件在精密性和稳定性方面得到保障，与传统的借助于凸轮、杆件传递位移的方式相比，本方案有效改善了调控精确性与灵敏性；同时，节距部分的这种移动方式，使加工范围幅度增大，并可不需要垫高块的介入，可满足直径范围为0.2-20mm的钢丝加工。

在上述方案基础上，本申请就芯轴与转芯机构的配合做了进一步的研究，并确定较为优选的配合关系如下：所述芯轴位于芯轴座上，芯轴座与转芯机构连接，并由转芯机构带动其转动，位于芯轴座内的芯轴上设置卡槽，卡槽与芯轴座配合，芯轴座随导轨移动时，卡槽卡扣在芯轴座的不同位置，即完成对芯轴相对芯轴座移动位移的限位。更优选的，所述芯轴座内设置容纳腔，卡槽与容纳腔的配合实现限位。当导轨左右移动时，由于转芯机构与之连接，转芯机构也会随着导轨而发生同步左右移动，芯轴于水平方向上相对送线机构做与导轨移动方向相反的位移，即实现芯轴与送线机构上钢丝不同程度的接触，从而完成节距的调节；然而左右移动太大时，容易出现芯轴与转芯机构的脱离，当导轨向一侧运行至设定位置时，卡槽卡在芯轴座壁上，转芯机构不会再继续随导轨位移。