[实用新型]一种石油管道的自动清理设备

说明书

本实用新型公开了一种石油管道的自动清理设备，其结构包括接电控制块、喷块、输送连接管、第一转动轴、支撑架、滚轮连接块、摄像头、机体,本实用新型一种石油管道的自动清理设备，在滚轮转动的时候，其上如粘附较多的石油污染物，便会与外壳内的倾斜刮板相接触，即可使倾斜刮板将滚轮上的石油污染物刮洗下来，同时倾斜刮杆上的刮块能够在受压的时候向固定块上的滑动槽进行滑动，滑动槽上设弹簧，能够对衔接杆施加一定推力，使刮块能够更好的对滚轮上的石油污染物进行清理，通过改进设备的结构，设备在进行移动的同时，能够对滚轮上粘附的石油污染物进行清理，避免滚轮上粘附大量的污染物，影响机器人在石油管道中正常移动。

技术领域

本实用新型是一种石油管道的自动清理设备，属于石油设备技术领域。

背景技术

石油管道的自动清理设备使用与清洁石油管道的清洁机器人，通过在石油管道中行走，对石油管道进行勘察清理，但是现有技术的仍存在以下缺陷：

石油管道清理设备在清理管道的时候，由于石油管道中含有较多的石油污垢，易粘附在机器人的滚轮上，如机器人在管道内行走过久，其滚轮上易粘附大量的石油污垢，从而影响机器人员在管道中的正常移动。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种石油管道的自动清理设备，以解决的现有技术石油管道清理设备在清理管道的时候，由于石油管道中含有较多的石油污垢，易粘附在机器人的滚轮上，如机器人在管道内行走过久，其滚轮上易粘附大量的石油污垢，从而影响机器人员在管道中的正常移动的问题。

为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种石油管道的自动清理设备，其结构包括接电控制块、喷块、输送连接管、第一转动轴、支撑架、滚轮连接块、摄像头、机体,所述接电控制块的底端与输送连接管的顶端相焊接，所述喷块的左端嵌入安装在输送连接管的右端上，所述第一转动轴设于支撑架上，所述机体的顶端水平焊接有摄像头，所述滚轮连接块包括固定阀块、外壳、排放口、倾斜刮板、滚轮、第二转动轴，所述固定阀块的顶端与外壳内的顶端相焊接，所述排放口与外壳的左端为一体化结构，所述倾斜刮板与滚轮活动触碰，所述第二转动轴与滚轮为一体化结构，所述外壳与机体为一体化结构。

进一步地，所述倾斜刮板包括刮块、伸缩连接环带、衔接杆、滑动槽、弹簧、固定块，所述刮块与衔接杆为一体化结构，所述伸缩连接环带的右端与刮块的左端相焊接，所述弹簧嵌入安装在滑动槽上，所述滑动槽与固定块为一体化结构，所述固定块的右端与伸缩连接环带的左端相焊接。

进一步地，所述支撑架的底端与机体的顶端铰链连接。

进一步地，所述滚轮连接块与机体为一体化结构。

进一步地，所述接电控制块位于滚轮连接块的上方。

进一步地，所述伸缩连接环带为环带结构，采用橡胶材质制成。

进一步地，所述刮块为主体为圆台结构，尖端为半球体的实体结构。

有益效果

本实用新型一种石油管道的自动清理设备，通过远程操控机体滚轮连接块上的滚轮进行转动，使机器人能够在石油管道中进行移动，让其上的喷块对石油管道进行喷液清理，在滚轮转动的时候，其上如粘附较多的石油污染物，便会与外壳内的倾斜刮板相接触，即可使倾斜刮板将滚轮上的石油污染物刮洗下来，同时倾斜刮杆上的刮块能够在受压的时候向固定块上的滑动槽进行滑动，滑动槽上设弹簧，能够对衔接杆施加一定推力，使刮块能够更好的对滚轮上的石油污染物进行清理，通过改进设备的结构，设备在进行移动的同时，能够对滚轮上粘附的石油污染物进行清理，避免滚轮上粘附大量的污染物，影响机器人在石油管道中正常移动。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：