[实用新型]一种吹瓶机的取瓶装置

说明书

本实用新型公开一种吹瓶机的取瓶装置，包括滑移机构、升降机构、翻转机构和夹持机构，滑移机构包括基板座、滑动板座、滑移驱动单元，在所述基板座上设有呈前后延伸的滑轨，所述滑动板座与滑轨滑动连接，升降机构包括升降板座、升降驱动单元，翻转机构包括轴线呈左右延伸的翻转轴、翻转驱动单元，所述翻转轴与升降板座转动连接，所述翻转驱动单元与翻转轴传动连接，夹持机构包括夹持件，所述夹持件包括夹持手和连接臂，所述连接臂与翻转轴垂直连接。在取瓶子时，滑移驱动单元驱动滑动板座沿滑轨前后移动，翻转驱动单元驱动翻转轴转动，翻转轴带动连接臂翻转，升降驱动单元驱动升降板座上下移动，通过夹持手夹紧或松开瓶子，从而实现自动取瓶。

技术领域

本实用新型涉及吹瓶机械技术领域，特别涉及一种吹瓶机的取瓶装置。

背景技术

吹瓶机主要是吹塑加工工艺，生产塑胶瓶的机械设备，目前大部分吹瓶机为二步法吹瓶机，即是先将塑料原料做成瓶胚，然后再进行吹制，在吹瓶加工的过程中，经过吹瓶后的瓶子，需要从吹瓶机的输送通道上取下，再从新把瓶胚放上，现有都是通过人工进行取瓶，这一来提高工人的劳动强度，二来也降低生产效率。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种应用于吹瓶机的取瓶装置，可实现自动取瓶。

根据本实用新型实施例的一种吹瓶机的取瓶装置，包括：滑移机构、升降机构、翻转机构和夹持机构。

滑移机构包括基板座、滑动板座、滑移驱动单元，在所述基板座上设有呈前后延伸的滑轨，所述滑动板座与滑轨滑动连接，所述滑移驱动单元安装于基板座上，所述滑移驱动单元与滑动板座传动连接；

升降机构包括设置于滑动板座上方的升降板座、安装于滑动板座上的升降驱动单元，所述升降驱动单元与升降板座传动连接；

翻转机构包括轴线呈左右延伸的翻转轴、安装于升降板座上的翻转驱动单元，所述翻转轴的左右两端分别与升降板座转动连接，所述翻转驱动单元与翻转轴传动连接；

夹持机构包括夹持件，所述夹持件包括夹持手和连接臂，所述连接臂与翻转轴垂直，所述连接臂的一端与翻转轴的周侧壁固定连接，所述夹持手安装于连接臂的另一端。

根据本实用新型实施例的一种吹瓶机的取瓶装置，至少具有如下技术效果：本取瓶装置安装于输送通道的旁侧，当需要取瓶时，滑移驱动单元驱动滑动板座沿滑轨往前移动，通过夹持手夹紧瓶子，然后升降驱动单元驱动升降板座向上移动，夹持手带动瓶子从输送通道上取出，滑移驱动单元驱动滑动板座沿滑轨往后移动，最后翻转驱动单元驱动翻转轴反向转动，翻转轴带动连接臂往后翻转，升降驱动单元驱动升降板座向下移动，带动夹持手往下移动，夹持手松开瓶子，把瓶子放置在设定的工位，翻转驱动单元驱动翻转轴回复到原位，如此循环动作，从而实现自动取瓶。

根据本实用新型的一些实施例，所述夹持手包括呈左右对称设置的两个夹紧臂、安装于夹持手上的夹持气缸，所述夹持气缸分别与两个夹紧臂的一端传动连接，所述夹持气缸驱动两个夹紧臂相对分离或者靠拢。

根据本实用新型的一些实施例，所述夹持件设有两个，两个夹持件沿翻转轴的轴线呈左右间隔排列设置。

根据本实用新型的一些实施例，在两个夹持件之间连接有固定臂。

根据本实用新型的一些实施例，在所述升降板座的顶面安装有两个转动轴承座，两个转动轴承座呈左右相对设置，所述翻转轴的左右两端分别与两个转动轴承座转动连接。

根据本实用新型的一些实施例，所述翻转驱动单元包括安装于升降板座上的翻转电机，所述翻转电机的输出轴固定套设有主动锥齿轮，所述翻转轴的一端固定套设有从动锥齿轮，所述主动锥齿轮与从动锥齿轮啮合连接。

根据本实用新型的一些实施例，所述升降驱动单元包括呈竖向设置的升降气缸，所述升降气缸的上端与升降板座的底面传动连接。