[实用新型]基于无人机的一种多点气体采样装置

权利要求书

1.基于无人机的一种多点气体采样装置，其特征在于：包括六旋翼无人机（1）、多点气体采样装置（2）及控制模块，所述六旋翼无人机（1）包括无人机机架（16）、固定在无人机下方的载物托板（17）、蓄电池（18）、无人机数传（19）、无刷直流电机（20）、螺旋桨（21）、GPS模块（22）以及遥控器（26），所述无人机机架（16）与无刷直流电机（20）相连，无刷直流电机（20）上方安装螺旋桨（21），载物托板（17）连接在无人机机架（16）下方，所述多点气体采样装置（2）包括步进电机（6）、采样袋（15）、采样泵（24）、齿轮齿条传动装置和密封装置，齿轮齿条传动装置包括直齿轮（3）、齿条（4）和与齿条相连接的齿条滑轨（5），密封装置包括密封滑块（7）、下压头（9）、进气软管（10）、弹簧（11）、排气软管（14）和与密封滑块（7）相连接的密封滑块滑轨（8），多点气体采样装置（2）有6个采样袋（15），采样袋（15）上有一个出气口和一个进气口，进气口和出气口分别与进气软管（10）和排气软管（14）相连，步进电机（6）主轴与齿轮齿条装置中的直齿轮（3）相连接，密封滑块（7）与齿轮齿条装置中的齿条（4）相连接，齿轮齿条装置中的齿条（4）和密封滑块（7）均设有滑轨，滑轨与无人机载物托板（17）下方固定连接，所述控制模块包括无人机飞控（23）、采样装置控制模块（25）、地面站（27）和地面数传（28），地面数传（28）与地面站（27）相连接，无人机飞控（23）安装在无人机机架（16）上方，无人机飞控（23）与蓄电池（18）、无人机数传（19）、无刷直流电机（20）和GPS模块（22）、采样装置控制模块（25）相连接。

2.根据权利要求1所述的基于无人机的一种多点气体采样装置，其特征在于：采样泵（24）为微型电动真空泵，质量为150g。

3.根据权利要求1所述的基于无人机的一种多点气体采样装置，其特征在于：采样袋（15）为铝箔复合膜采样袋，容积为100ml。

4.根据权利要求1所述的基于无人机的一种多点气体采样装置，其特征在于：步进电机（6）为39步进电机，步距角为1.8°，质量为100g。

5.根据权利要求1所述的基于无人机的一种多点气体采样装置，其特征在于：连接软管分为两种，进气软管（10）、排气软管（14）为硬质PVC管，用于和采样泵（24）相连接的为软质PVC管。