[实用新型]差动摆线齿轮变速装置

说明书

本实用新型涉及机械传动技术领域，特别是公开了一种差动摆线齿轮变速装置，包括摆线盘，供摆线盘安装的安装腔设置在变速装置的机体上，摆线盘的A面和安装腔上与A面相对的相对面之间设置有供第一滚珠做摆线运动的摆动结构，摆线盘的B面与变速装置的输出轴之间设置有摆线槽和第二滚珠固定孔，所述第二滚珠置于摆线槽和第二滚珠固定孔之间，所述摆线盘的外周面上设置有第一摆线齿轮，安装腔上与第一摆线齿轮对应的内壁上设置有第二摆线齿轮，所述第二摆线齿轮的齿廓数大于第一摆线齿轮的齿廓数，当摆线槽为外摆线槽时，第二摆线齿轮的齿廓数大于或小于第二滚珠的数量，当摆线槽为内摆线槽时，第二摆线齿轮的齿廓数大于或小于摆线槽的齿廓数。

技术领域

本实用新型涉及机械传动技术领域，特别是一种对在先申请“差动摆线齿轮变速装置”进行改进的差动摆线齿轮变速装置。

背景技术

目前，应用于机器人、精密机床、航空航天等精密伺服机构的传动装置要求有高传动精度，高传动刚度，传动比大，传动效率高，体积小、重量轻，传动回差小，转动件的转动惯量小等特点。本申请人的在先申请中有一项名称为“差动摆线变速装置”申请号为201910549808.8，采用设置在同一个摆线盘上的齿廓数不一样的两条摆线槽来实现变速功能，该摆线盘是通过盖板和输出轴夹设在机体内，且是呈悬空摆动，其周面与安装腔的内壁不能发生碰撞，上述技术方案存在以下缺陷，一是若部件之间压的过紧，会使摆线盘摆动的摩擦力增大，二是若部件之间产生间隙，又会不稳定。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型提供了一种由摆线槽和摆线齿轮构成的变速结构，且具有高传动比或低传动比的差动摆线齿轮变速装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种差动摆线齿轮变速装置，包括摆线盘，所述摆线盘的轴向两端面分别为A面和B面，摆线盘的A面和B面上分别设置有绕周向分布的若干个第一滚珠和第二滚珠，供摆线盘安装的安装腔设置在变速装置的机体上，其中，摆线盘由变速装置中的输入轴偏心驱动，摆线盘的A面和安装腔上与A面相对的相对面之间设置有供第一滚珠做摆线运动的摆动结构，摆线盘的B面与变速装置的输出轴之间设置有摆线槽和绕周向分布的若干个第二滚珠固定孔，摆线槽为外摆线槽或内摆线槽，所述第二滚珠置于摆线槽和第二滚珠固定孔之间，所述摆线盘的外周面上设置有第一摆线齿轮，安装腔上与第一摆线齿轮对应的内壁上设置有第二摆线齿轮，所述第二摆线齿轮的齿廓数大于第一摆线齿轮的齿廓数构成啮合的摆线运动，当摆线槽为外摆线槽时，第二摆线齿轮的齿廓数大于或小于第二滚珠的数量使摆线盘做摆线变速运动，当摆线槽为内摆线槽时，第二摆线齿轮的齿廓数大于或小于摆线槽的齿廓数使摆线盘做摆线变速运动，输出轴由摆线盘驱动。

上述技术方案中，摆动结构的设置是为了避免摆线盘的A面抵接在机体的内壁上，起到减小摩擦、方便装配压紧的作用，第二摆线齿轮、第一摆线齿轮、第二摆线槽和第二滚珠构成变速结构，第二摆线齿轮的齿廓数与摆线槽和第二滚珠中数值较大的那个的比值不一样时，变速的传动比也不一样，且摆线槽和第二滚珠固定孔设置的位置不一样时，分别对应高传动比和低传动比。

作为本实用新型的进一步设置，所述第二摆线齿轮的齿廓数比第一摆线齿轮的齿廓数多1，第二滚珠的数量比摆线槽的齿廓数多1或少1。

上述技术方案中，优选的第二摆线齿轮的齿廓数和第一摆线齿轮的齿廓数的差值为1，第二滚珠的数量与摆线槽的齿廓数的差值也为1，此处第一滚珠的直径和第二滚珠的直径不做限定，且第一滚珠的直径与第二滚珠的直径可以一样也可以不一样。

作为本实用新型的进一步设置，所述摆动结构包括设置在摆线盘的A面和安装腔上与A面相对的相对面之间的第一滚珠固定孔和抵接平面，第一滚珠置于第一滚珠固定孔和抵接平面之间做摆线运动。

上述技术方案中，第一滚珠的一部分嵌设在第一滚珠固定孔内，另一部分裸露在第一滚珠固定孔外并抵接在抵接平面上做摆线滚动运动，第一滚珠固定孔对第一滚珠进行限位，避免第一滚珠乱跑，既能减小摩擦力，又方便装配压紧。