[实用新型]一种二氧化碳气体保护自动焊接小车

说明书

一种二氧化碳气体保护自动焊接小车，包括轨道以及位于轨道上的行走小车，行走小车上配置有直线行走装置，轨道的长度方向与焊缝的长度方向一致，在所述的小车上设置有b轴，所述的b轴方向为沿焊缝宽度方向，在b轴上连接有x、y、z三轴系统，焊枪夹固定连接x、y、z三轴系统的末端，其中x轴为沿焊缝宽度方向的轴，y轴为沿焊缝长度方向的轴，z轴为沿焊缝深度方向的轴，上述b、x、y、z各轴均包括电机驱动的直线模组，x、y、z三轴系统电连接至四轴控制器，b轴电连接至两轴控制器。本焊接小车在焊接有坡口的立缝时不会出现未熔合现象。

技术领域

本实用新型涉及焊接小车，特别涉及用于立缝焊接的二氧化碳气体保护自动焊接小车，属于焊接技术领域。

背景技术

二氧化碳气体保护焊接小车是一种常见的焊接设备，市场的焊接小车一般都是两个自动轴，一个轴控制小车沿轨道行走（即在焊接方向上前进），另一个轴控制小车焊枪的摆动（即在焊缝宽度方向上往复移动），除了这两个自动轴外，还有两个人工调节轴，即对心调节轴和上下调节轴，焊枪开始前的对心和上下调节全是要在焊接前通过人工手动调节，这种焊接小车在实际使用中存在以下缺陷：一是由于对心调节是在焊接前通过人工进行的，在焊缝直线度不是太佳的情况下，在焊接过程中其重心位置会发生变化，而人工调节又无法在焊接速度较快时进行实时调心（速度很慢时可以）,而人工调节又无法在焊接进行时实时调心，所以会导致焊接偏差；二是在立缝特别是侧壁未坡口的立缝的焊接上，目前市场上的小车无法满足需求，具体原因如下：因市场上的焊接小车在焊接立缝时，所焊的焊缝是在一个水平面上，但是焊枪是斜向上的（在焊立缝立向上时，所有焊接的方法，无论人工焊还是自动焊，焊枪都是斜向上的，这是为了焊接立缝的质量更优）。所以斜向上的焊枪是与所焊焊缝的水平面会存在一定的夹角，焊枪是基本上是焊不到焊枪与所焊焊缝水平面以下的坡口侧壁的，这样每道焊缝与上一道焊缝之间，在坡口的侧壁上有很大可能会出现未熔合的现象。如果对焊缝质量要求不严格的情况下，这样尚可接受，但是对于那些压力容器等对焊缝质量要求严格时，这种情况是无法满足产品的技术要求的，在正常的情况下也是无法通过质量检验的。

发明内容

本实用新型的目的在于克服目前的二氧化碳气体保护自动焊接小车在实际使用中存在的上述问题，提供一种二氧化碳气体保护自动焊接小车。

为实现本实用新型的目的，采用了下述的技术方案：一种二氧化碳气体保护自动焊接小车，包括轨道以及位于轨道上的行走小车，行走小车上配置有直线行走装置，轨道的长度方向与焊缝的长度方向一致，在所述的小车上设置有b轴，所述的b轴方向为沿焊缝宽度方向，在b轴上连接有x、y、z三轴系统，焊枪夹固定连接x、y、z三轴系统的末端，其中x轴为沿焊缝宽度方向的轴，y轴为沿焊缝长度方向的轴，z轴为沿焊缝深度方向的轴，上述b、x、y、z各轴均包括电机驱动的直线模组，x、y、z三轴系统电连接至四轴控制器，b轴电连接至两轴控制器。

进一步的；所述的b轴连接在a轴上，a轴的方向与y轴的方向一致，a轴包括电机驱动的直线模组，a轴电连接至两轴控制器。

本实用新型的积极有益技术效果在于：本焊接小车上具有自动b轴，在焊接过程中可根据焊接实际情况通过二轴控制器实时调心，二是本小车上的x、y、z轴联动后，所焊的焊缝平面是个斜平面（如果焊缝是V形口，则平面是三角形斜面，如果焊缝是梯形口，则平面是梯形斜面），与焊枪的角度基本一致，所焊的那个三角平面或梯形面是斜向上的，这样，在焊接有坡口的立缝时就不会出现未熔合现象，完全能够满足压力容器或其它高等级要求的焊缝焊接要求。

附图说明

图1是本小车的一个角度的示意图。

图2是本小车另一个角度的示意图。

图3是V形口焊缝的焊接轨迹示意图。

图4是梯形口焊缝的焊接轨迹示意图。

具体实施方式