[实用新型]一种湍流器制造中的焊接装置

说明书

一种湍流器制造中的焊接装置，包括用于固定工件的焊接变位机，所述的焊接变位机上具有三爪卡盘，所述的焊接装置还包括六轴焊接机器人、焊枪及控制系统，所述的焊枪为两个，分别为氩弧焊枪及二保焊枪，在焊接变位机旁固定设置有支架，支架上安装有前后两道水平方向的直线模组，两道直线模组的移动方向为湍流器的径向，焊接时，两道直线模组分别位于湍流器的前后，两道直线模组的移动件上均固定连接有激光位移传感器，激光位移传感器的信号连接至控制系统。本装置可以实现叶片与内环、外环之间的自动熔透焊，焊接质量好，效率高。

技术领域

本实用新型涉及焊接装置，特别涉及湍流器制造中的焊接装置，属于焊接技术领域。

背景技术

湍流器在水冷却工程，环境保护工程、化工、能源、水利水电、航空航天等都有广泛应用。在环境保护重视的今天，湍流器的使用比重日益增大，但是其制造难度较大，湍流器在制造加工中，叶轮的叶片与内环、外环是通过焊接方式连接在一起的，目前的焊接方式基本上全是人工焊接，由于叶片形状的限制，直线型的焊条很多情况下很难达到焊接部位，常常需要根据焊接的实际位置情况将焊条折弯成一定形状，这种情况下由于折弯后焊接时焊工是看不到焊接部位的，很难保证焊接质量，基于这种情况下还要需要焊接四条焊缝（内外两个环处各两条），所以采用人工焊接的质量很差，制造周期长，操作非常困难，有些焊缝无法全部焊完整。

发明内容

本实用新型的目的在于克服目前的湍流器制造中存在的上述问题，提供一种湍流器制造中的焊接装置。

为实现本实用新型的目的，采用了下述的技术方案：一种湍流器制造中的焊接装置，包括用于固定工件的焊接变位机，所述的焊接变位机上具有三爪卡盘，所述的焊接装置还包括六轴焊接机器人、焊枪及控制系统，所述的焊枪为两个，分别为氩弧焊枪及二保焊枪，在焊接变位机旁固定设置有支架，支架上安装有前后两道水平方向的直线模组，两道直线模组的移动方向为湍流器的径向，焊接时，两道直线模组分别位于湍流器的前后，两道直线模组的移动件上均固定连接有激光位移传感器，激光位移传感器的信号连接至控制系统。

进一步的；所述的三爪卡盘的三个爪上固定连有轴向的加长爪，三个加长爪卡在湍流器的内环中。

本实用新型的积极有益技术效果为：本装置可以实现叶片与内环、外环之间的自动熔透焊，焊接质量好，效率高。

附图说明

图1是本实用新型的整体示意图。

图2是湍流器夹在变位机的示意图。

图3是湍流器的示意图。

具体实施方式

为了更充分的解释本实用新型的实施，提供本实用新型的实施实例。这些实施实例仅仅是对本实用新型的阐述，不限制本实用新型的范围。

结合附图对本实用新型进一步详细的解释，附图中各标记为：1：焊接变位机；2：三爪卡盘；3：加长爪；4：六轴焊接机器人；5：氩弧焊枪；6：二保焊枪；7：支架；8：直线模组；9：湍流器；91：外环；92：内环；93：叶片；10：激光位移传感器。

如附图所示，一种湍流器制造中的焊接装置，包括用于固定工件的焊接变位机1，所述的焊接变位机上具有三爪卡盘2，所述的三爪卡盘的三个爪上固定连有轴向的加长爪3，三个加长爪卡在湍流器的内环92中；所述的焊接装置还包括六轴焊接机器人4、焊枪及控制系统，所述的焊枪为两个，分别为氩弧焊枪5及二保焊枪6，在焊接变位机旁固定设置有支架7，支架上安装有前后两道水平方向的直线模组8，前后方向指加长爪的长度方向，两道直线模组的移动方向为湍流器的径向，焊接时，两道直线模组分别位于湍流器的前后，两道直线模组的移动件上均固定连接有激光位移传感器10，激光位移传感器的信号连接至控制系统。