[实用新型]全电动单片成型、码料、码盘、中转车一体生产线

权利要求书

1.一种全电动单片成型、码料、码盘、中转车一体生产线，其特征在于：具体包括能够单独密封设置的以下部件：

能够对钕铁硼粉末进行称重、并对称重完成的粉末进行压合的全自动伺服式单片磁场成型压机(1)；

设于全自动伺服式单片磁场成型压机(1)的侧边，并能够用于放置物料空盘(3)实现对物料空盘(3)进行堆叠，同时实现能够一次水平传送两个物料空盘(3)的双盘转送机构(2)；

设于全自动伺服式单片磁场成型压机(1)与双盘转送机构(2)之间，并能够将双盘转送机构(2)输送过来的两个物料空盘(3)中的第一个物料空盘(3)先推入到全自动伺服式单片磁场成型压机(1)对应位置进行装料，装料完成后，回到原来位置，然后将另一个物料空盘(3)推入到全自动伺服式单片磁场成型压机(1)对应位置进行装料，装料完成后，回到原来位置的料盘过渡传送机构(4)；

设于料盘过渡传送机构(4)后端，并能够对完成的产品进行码盘的产品码盘机构(5)；

设于全自动伺服式单片磁场成型压机(1)内，同时能够对全自动伺服式单片磁场成型压机(1)完成的产品送入料盘过渡传送机构(4)上方对应的物料空盘(3)内的柔性机械手(6)；

设于产品码盘机构(5)后端，并用于将产品码盘机构(5)完成后的整车进行输送的中转车(7)；

一个与全自动伺服式单片磁场成型压机(1)、料盘过渡传送机构(4)、双盘转送机构(2)、产品码盘机构(5)、柔性机械手(6)进行通信连接，并控制全自动伺服式单片磁场成型压机(1)、料盘过渡传送机构(4)、双盘转送机构(2)、产品码盘机构(5)、柔性机械手(6)工作的控制箱(8)。

2.根据权利要求1所述的全电动单片成型、码料、码盘、中转车一体生产线，其特征在于，所述双盘转送机构(2)包括第一底架(9)、设于第一底架(9)一侧的空盘放置箱(10)、设于第一底架(9)上端并水平设置的码料传送机构(11)，所述码料传送机构(11)的一端置于料盘过渡传送机构(4)内，所述码料传送机构(11)的另一端置于空盘放置箱(10)内，在空盘放置箱(10)内的底部设有第一伺服电机(12)，所述第一伺服电机(12)的输出连接有第一减速机(13)，在空盘放置箱(10)内的一侧设有垂直设置的第一直线导轨(14)，在第一伺服电机(12)的上端设有码垛架(15)，在码垛架(15)上设有一个以上间隔设置的空盘放置板(16)，在每一层空盘放置板(16)上设有并排设置并间隔分布的两个物料空盘(3)，在第一减速机(13)上连接有位于第一直线导轨(14)上并能够在第一直线导轨(14)上进行上下移动的滑块(18)，所述滑块(18)与码垛架(15)底部连接，保证滑块(18)上下移动时能够让空盘放置板(16)上的物料空盘(3)与码料传送机构(11)齐平，在空盘放置箱(10)上端的外侧设有两个能够将与码料传送机构(11)齐平的物料空盘(3)推送到码料传送机构(11)上的空盘气缸(19)，在空盘放置箱(10)的两侧均设有用于检测物料空盘(3)到位的物料传感器(66)。

3.根据权利要求2所述的全电动单片成型、码料、码盘、中转车一体生产线，其特征在于，在码垛架(15)的上端还设有将空盘放置箱(10)上端关闭，保证空盘放置箱(10)下方的码垛架(15)与料盘过渡传送机构(4)进行隔离的第一气动闸门(63)，在空盘放置箱(10)下方的侧边设有用于打开空盘放置箱(10)并方便往内部放置物料空盘(3)的第一放料门(20)。