[实用新型]一种具有工件装卸输送装置的雕刻机

权利要求书

1.一种具有工件装卸输送装置的雕刻机，包括机座、设置在机座上用于夹持雕刻工件的夹持机构和能够实现相对雕刻工件多维方向运动的刀具移动总装置，所述机座包括有两相对设置的侧边横梁，所述夹持机构包括两端固定设置在侧边横梁上的固定梁和可相对固定梁移动设置在侧边横梁的移动梁，其特征在于：还包括输送装置，所述输送装置对应设置在夹持机构的下方，所述机座设有供应输送装置输送移动的输送通道。

2.如权利要求1所述的一种具有工件装卸输送装置的雕刻机，其特征在于：所述输送装置包括输送盘、底座、托架、升降机构和行走装置，所述输送盘设置在底座上方，所述托架设置在输送盘上面，所述升降机构设置在底座与输送盘之间用于带动输送盘相对底座的升降，所述行走装置设置在底座上用于带动输送装置移动。

3.如权利要求2所述的一种具有工件装卸输送装置的雕刻机，其特征在于：所述升降机构包括升降架、驱动缸、滑动块和升降导向结构，所述升降架包括通过转动轴交叉连接设置的内杆和外杆，所述内杆和外杆可以转动轴为轴心相对转动张开或合并，所述内杆和外杆的一端分别铰接在底座和输送盘上，所述滑动块分别铰接设置在内杆和外杆的另一端上，所述滑动块与底座或输送盘之间通过滑动导向结构连接设置，所述驱动缸设置在底座或输送盘上，其活塞杆连接滑动块，所述升降导向结构设置在底座和输送盘之间用于输送盘相对底座升降导向。

4.如权利要求2所述的一种具有工件装卸输送装置的雕刻机，其特征在于：所述升降机构为布设在输送盘上的升降驱动缸，所述升降驱动缸的活塞杆连接在底座上，所述输送盘与底座之间设有升降导向结构用于输送盘相对底座升降导向。

5.如权利要求2-4任意一项所述的一种具有工件装卸输送装置的雕刻机，其特征在于：所述行走装置包括齿条、齿轮、驱动机构和输送导向结构，所述齿轮、驱动机构和输送导向结构设置在底座上，所述驱动机构输出连接齿轮带动其转动，所述齿条固定设置，所述齿轮啮合行走在齿条上。

6.如权利要求2-4任意一项所述的一种具有工件装卸输送装置的雕刻机，其特征在于：所述托架在输送盘相对两侧上分别对应设置，所述托架与输送盘之间设有间距调整结构。

7.如权利要求6所述的一种具有工件装卸输送装置的雕刻机，其特征在于：间距调整结构包括设置在托架下端上的调整滑动块、开设在输送盘上供调整滑动块嵌入在内滑动的调整滑动槽和固定设置在输送盘上的调整驱动缸，所述调整驱动缸的活塞杆连接调整滑动块。

8.如权利要求2-4任意一项所述的一种具有工件装卸输送装置的雕刻机，其特征在于：所述托架为Y型结构。

9.如权利要求1-4任意一项所述的一种具有工件装卸输送装置的雕刻机，其特征在于：所述移动梁的两端分别通过移动定位机构架设在机座的侧边横梁上，所述移动定位机构包括在移动梁的端部与侧边横梁之间的移动支撑导向结构和定位锁定结构及设置在移动梁上用于联动锁定移动梁两端上的定位锁定结构的联动锁定结构。

10.如权利要求9所述的一种具有工件装卸输送装置的雕刻机，其特征在于：所述定位锁定结构包括定位连接杆、定位锁定块和定位移动槽，所述定位移动槽沿侧边横梁的长度方向设置并贯通两相对侧壁，所述定位连接杆沿移动梁的长度方向架设在移动梁的端部上，并其外端穿过定位移动槽，其内端为联动端，所述定位锁定块设置在定位连接杆穿过定位移动槽的外端上，通过操作联动端带动定位连接杆轴向活动从而实现带动定位锁定块抱紧锁定在侧边横梁或抱紧解锁。