[实用新型]一种密封圈套装机构

说明书

本实用新型提供一种密封圈套装机构，包括第一基板、第一移动架、第一驱动机构、夹爪气缸、扩张片、第二驱动机构和脱料板。先通过第一驱动机构带动夹爪气缸下降到密封圈放置处，夹爪气缸动作带动扩张片外张绷开密封圈；在转子轴到达密封圈正下方时，第一驱动机构带动夹爪气缸下降，绷开的密封圈到达转子轴的安装环槽时，第二驱动机构带动脱料板下移，脱料板将密封圈压下，密封圈从扩张片滑下进入到转子轴的安装环槽内。自动实现了密封圈稳定可靠地套装，提高了生产效率，确保电机生产品质。

技术领域

本实用新型涉及自动化生产技术领域，具体涉及一种密封圈套装机构。

背景技术

附图1中示出一种电机的转子轴，在电机成品安装时，需要在转子轴外周的环槽内套设一密封圈，目前电机的装配基本都实现自动装配，而密封圈需要人工套装在转子轴上，然后再放置到自动装配线的转子轴工位上，人工套装密封圈作业效率低，作业人员劳动强度大，且人工作业容易发生套装不良，影响电机品质，故亟需一种能自动准确进行密封圈套装的机构。

实用新型内容

为了克服上述现有技术的不足，本实用新型的目的是提供了一种密封圈套装机构。

为达到上述目的，本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种密封圈套装机构，包括：

第一基板，其成竖直设置；

第一移动架，其经第一导轨安装在所述第一基板上；

第一驱动机构，其安装在所述第一基板和第一移动架之间，所述第一驱动机构驱动所述第一移动架沿第一导轨作升降移动；

夹爪气缸，其竖直安装在所述第一移动架下方；

扩张片，其安装在所述夹爪气缸的夹爪上；

第二驱动机构，其基体安装在所述第一移动架上；

脱料板，其安装在所述第二驱动机构的动作部件上，所述第二驱动机构驱动所述脱料板做升降移动。

采用本实用新型技术方案，先通过第一驱动机构带动夹爪气缸下降到密封圈放置处，夹爪气缸动作带动扩张片外张绷开密封圈；在转子轴到达密封圈正下方时，第一驱动机构带动夹爪气缸下降，绷开的密封圈到达转子轴的安装环槽时，第二驱动机构带动脱料板下移，脱料板将密封圈压下，密封圈从扩张片滑下进入到转子轴的安装环槽内。自动实现了密封圈稳定可靠地套装，提高了生产效率，确保电机生产品质。

进一步地，所述夹爪气缸的夹爪数量为三个，每个夹爪上分别安装一个扩张片。

进一步地，所述扩张片包括竖直安装部、水平连接部和弧形片部，所述竖直安装部通过螺栓连接在夹爪气缸的夹爪上，所述水平连接部连接在所述竖直安装部和弧形片部之间。

进一步地，所述脱料板上设有用于避让所述扩张片的通孔，所述通孔包括三块具有大内径的让位部、以及分布在相邻让位部之间的内凹的小内径部。

采用上述优选的方案，可以更好地将密封圈撑开，脱料板能很好地规制密封圈位置；在密封圈安装时，能快速将密封圈刮下并进入到转子轴的安装环槽内。

进一步地，所述第一驱动机构为气缸。

进一步地，所述第二驱动机构为带导轨气缸。

进一步地，还包括一带动所述第一基板从密封圈放置工位移至转子轴放置工位的移动机构。

采用上述优选的方案，可以将密封圈从密封圈放置工位绷紧抓取，并移动到转子轴放置工位进行密封圈的安装。

附图说明