[实用新型]一种密封圈自动套轴装置

说明书

本实用新型提供一种密封圈自动套轴装置，包括密封圈供料单元、密封圈套装机构和换位机构；振动盘内密封圈在振动电机震动作用下沿供料通道排列并进入密封圈放置工位；密封圈套装机构完成密封圈的绷开；夹爪气缸再夹住转子轴半成品，第一驱动机构上升，第四驱动机构带动转子轴半成品到半成品放置工位，夹爪气缸松开，即自动完成了密封圈的自动套装并将半成品移至自动化产线指定半成品放置工位位置，大大提升了生产效率，无需人工配合，提升了电机组装品质。

技术领域

本实用新型涉及自动化生产技术领域，具体涉及一种密封圈自动套轴装置。

背景技术

附图1中示出一种电机的转子轴，在电机成品安装时，需要在转子轴外周的环槽内套设一密封圈，目前电机的装配基本都实现自动装配，而密封圈需要人工套装在转子轴上，然后再放置到自动装配线的转子轴工位上，人工套装密封圈作业效率低，作业人员劳动强度大，且人工作业容易发生套装不良，影响电机品质，故亟需一种能自动准确进行密封圈套装的机构。

实用新型内容

为了克服上述现有技术的不足，本实用新型的目的是提供了一种密封圈自动套轴装置。

为达到上述目的，本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种密封圈自动套轴装置，包括：

密封圈供料单元，其包括振动电机、振动盘、供料通道、密封圈放置工位，所述振动电机安装在所述振动盘的下方，密封圈放置在振动盘内，所述供料通道一端与振动盘的出料口连接，所述供料通道的另一端与密封圈放置工位连接；

密封圈套装机构，其包括第一基板、第一移动架、第一导轨、第一驱动机构、夹爪气缸、扩张片、第二驱动机构和脱料板，所述第一基板成竖直设置，所述第一移动架经第一导轨安装在所述第一基板上，所述第一驱动机构安装在所述第一基板和第一移动架之间且可驱动所述第一移动架沿第一导轨作升降移动，所述夹爪气缸竖直安装在所述第一移动架下方，所述扩张片安装在所述夹爪气缸的夹爪上，所述第二驱动机构的基体安装在所述第一移动架上，所述脱料板安装在所述第二驱动机构的动作部件上，所述第二驱动机构驱动所述脱料板做升降移动；

转子轴放置工位，其用于放置转子轴；

半成品放置工位，其用于放置组装有密封圈的转子轴半成品；

换位机构，其包括第二基板、固定架、第二导轨、第三导轨、第三驱动机构和第四驱动机构，所述密封圈套装机构的第一基板经所述第二导轨安装在所述第二基板上，所述第三驱动机构驱动第一基板沿第二导轨移动，进而带动密封圈套装机构在密封圈放置工位的正上方和转子轴放置工位的正上方之间切换；所述第二基板经所述第三导轨安装在所述固定架上，所述第四驱动机构驱动第二基板沿所述第三导轨移动，进而带动密封圈套装机构在转子轴放置工位的正上方和半成品放置工位的正上方之间切换。

采用本实用新型技术方案，振动盘内密封圈在振动电机震动作用下一个接一个沿供料通道排列并进入密封圈放置工位；第一驱动机构带动夹爪气缸下降到密封圈放置处，夹爪气缸动作带动扩张片外张绷开密封圈，第三驱动机构带动密封圈到转子轴放置工位上方；第一驱动机构带动夹爪气缸下降，绷开的密封圈到达转子轴的安装环槽时，第二驱动机构带动脱料板下移，脱料板将密封圈压下，密封圈从扩张片滑下进入到转子轴的安装环槽内；夹爪气缸再夹住转子轴半成品，第一驱动机构上升，第四驱动机构带动转子轴半成品到半成品放置工位，夹爪气缸松开，即自动完成了密封圈的自动套装并将半成品移至自动化产线指定半成品放置工位位置，大大提升了生产效率，无需人工配合，提升了电机组装品质。

进一步地，所述振动盘内具有一从振动盘盘底中心螺旋向上延伸到出料口的螺旋导料板。

进一步地，所述供料通道的过料间隙高度大于一个密封圈的厚度且小于两个密封圈的厚度。

进一步地，所述密封圈放置工位上还设有用于检测密封圈是否在位的传感器。