[实用新型]一种物料循环过渡输送装置

说明书

本实用新型公开了一种物料循环过渡输送装置，包括过渡支座、直线送料组件及矩形送料组件，tray盘上料机构导出的tray盘分别经直线送料组件及矩形送料组件循环不间断地送出；上述过渡支座为两端及顶面开放的盒状结构，过渡支座的两侧壁内侧分别设置有内滑轨；上述直线送料组件设置在沿直线方向可滑动地设置在过渡支座上，直线送料组件上放置tray盘；上述矩形送料组件沿直线方向可滑动地连接在内滑轨上，矩形送料组件的宽度不大于过渡支座的宽度，矩形送料组件驱动tray盘在过渡支座内部升降运动，以便在水平方向避开直线送料组件。本实用新型通过矩形运动轨迹的循环过渡功能实现不停机上料，有效提升了上料效率。

技术领域

本实用新型涉及自动化领域，特别指一种物料循环过渡输送装置。

背景技术

连接器是一种非常常见的电子元器件，经常用于插装在PCB板上，连接器的底部设有双列并排设计的金属插针，金属插针插入PCB板上对应设计的针孔内，实现电导通；连接器的组装是一项精度要求高、工艺难度大的生产工作；在连接器压接过程中为提升压接质量，需要在压接之前进行预压，通过预压将连接器初插至PCB板的插槽内。在预压机的研发设计及其通用化过程中存在以下技术难点需要突破：物料上料与预压机构取料两个动作在实际应用过程中的不停机不间断上料问题。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足，提供一种通过矩形运动轨迹的循环过渡功能实现不停机上料，有效提升了上料效率的物料循环过渡输送装置。

本实用新型采用的技术方案如下：一种物料循环过渡输送装置，包括过渡支座、直线送料组件及矩形送料组件，tray盘上料机构导出的tray盘分别经直线送料组件及矩形送料组件循环不间断地送出；上述过渡支座为两端及顶面开放的盒状结构，过渡支座的两侧壁内侧分别设置有内滑轨；上述直线送料组件设置在沿直线方向可滑动地设置在过渡支座上，直线送料组件上放置tray盘；上述矩形送料组件沿直线方向可滑动地连接在内滑轨上，矩形送料组件的宽度不大于过渡支座的宽度，矩形送料组件驱动tray盘在过渡支座内部升降运动，以便在水平方向避开直线送料组件。

优选地，所述的直线送料组件包括直线驱动气缸及移动平台，其中，上述直线驱动气缸设置于过渡支座的一侧；上述移动平台可滑动地嵌设在过渡支座两侧顶部设置的外滑轨上，且通过连接块与直线驱动气缸连接，直线驱动气缸驱动移动平台来回直线运动。

优选地，所述的矩形送料组件包括内滑座、矩形驱动气缸、矩形升降气缸及导杆，其中，上述内滑座可滑动地嵌设在内滑轨上；上述矩形驱动气缸设置于过渡支座内部，且与内滑座连接，矩形驱动气缸驱动内滑座直线运动。

优选地，所述的矩形升降气缸竖直设置在内滑座上，且输出端向上穿过内滑座，矩形升降气缸的输出端上水平连接有移动平台。

优选地，所述的导杆包括至少二根，导杆沿竖直方向可滑动地插设在内滑座上，导杆的上端连接在移动平台的底部，矩形升降气缸驱动移动平台升降运动，通过导杆导向限位。

本实用新型的有益效果在于：

本实用新型针对现有技术存在的缺陷和不足自主研发设计了一种通过矩形运动轨迹的循环过渡功能实现不停机上料，有效提升了上料效率的物料循环过渡输送装置。本实用新型以长盒状结构的过渡支座作为承载部件，过渡支座的两侧边顶部分别设置外滑轨，过渡支座两侧边内侧分别设置有内滑轨。本实用新型包括直线送料组件及矩形送料组件，直线送料组件的直线驱动气缸设置于过渡支座外侧，并驱动可滑动地嵌设于外滑轨上的移动平台沿直线方向来回运动；矩形送料组件的矩形驱动气缸驱动设置于内滑轨上的内滑座直线运动，同时，设置于内滑座下部，且输出端向上穿过内滑座的矩形升降气缸驱动连接于其上的移动平台升降运动，通过导杆导向限位，以便避开外滑轨上的移动平台；外滑轨及内滑轨上的两移动平台在过渡支座上形成路径为矩形的循环运动回路，不断地将tray盘送至预压机构处取料，并在tray盘上料机构处接收满载物料的tray盘，达到不停机上料的生产要求，有效地提升了工作效率。