[实用新型]一种具有节能的采棉机采摘头液压升降系统

说明书

本实用新型涉及一种农业机械领域，特别涉及一种具有节能的采棉机采摘头液压升降系统，包括第一油缸、第二油缸、第三油缸、或门型梭阀、双单项节流阀、三位四通手动阀、三位四通电磁换向阀、减压阀、单向阀，放大器、蓄能器、液控单向阀、卸荷阀、电动机、定量泵、油箱、高度传感器。通过该液压回路实现调节采摘头距离地面之间的距离，从而通过一种采棉机采摘头的液压升降控制系统实现对采摘头进行举升，提高采摘头的离地距离，尽可能的避免采棉机采摘头触碰地面或者与凸起土块发生碰撞，造成采摘头表面刮伤或损坏采摘头本体来减少上述情况的发生以及不必要的经济损失，同时，本系统可实现液压节能。

技术领域

本实用新型涉及农业机电液一体化领域，具体涉及具有节能的采棉机采摘头液压升降系统。

背景技术

目前，新疆棉花基地主要有人工采摘和机器采摘，其中机器采摘是利用采棉机完成，在采棉机工作过程中，1台5行采棉机日工效10hm²以上，相当于700多人一天的工作量，而6行机日工效13.33hm²，因此使用机械采摘能够提高棉花的采摘效率还能够提高棉农的收益。在新疆尤其是每年均需要投入大量的人力物力，劳动强度大，工作效率低，严重影响和制约了棉花产业的经济发展。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是：采摘头是采棉机的核心部件，其工作状况对棉花采摘质量尤为重要，在采棉机的采摘过程中当采摘头不能够适应在地面平整，采摘头容易触碰地面或者与凸起土块发生碰撞，造成采摘头表面刮伤，严重时会损坏采摘头本体，影响采摘头的正常工作。针对新疆棉花产业基地采摘作业实际情况，本实用新型提供一种具有节能的采棉机采摘头液压升降系统，通过该液压回路实现调节采摘头距离地面之间的距离，从而通过一种采棉机采摘头的液压升降控制系统实现对采摘头进行举升，提高采摘头的离地距离，来减少上述情况的发生以及不必要的经济损失并且本系统可实现液压节能。

一种具有节能的采棉机采摘头液压升降系统，主要包括：第一油缸、第二油缸、第三油缸、第一或门型梭阀、第二或门型梭阀、第三或门型梭阀、第一双单向节流阀、第二双单向节流阀、第三双单向节流阀、三位四通手动阀、第一三位四通电磁换向阀、第二三位四通电磁换向阀、第三三位四通电磁换向阀、第一减压阀、第二减压阀、第三减压阀、第一单向阀、第二单向阀、第一放大器、第二放大器、第三放大器、蓄能器、液控单向阀、卸荷阀、电动机、定量泵、油箱、第一高度传感器和角度传感器、第二高度传感器和角度传感器、第三高度传感器和角度传感器。

一种具有节能的采棉机采摘头液压升降系统的油箱27通过液压管路与定量泵26的进油口连接。

定量泵26的回油口分别与卸荷阀24的P口、液控单向阀23的进油口、第二减压阀15的进油口分别连接。

液控单向阀23的回油口分别与蓄能器22和液控单向阀23的X口连接。

在管路节点A处，液控单向阀23的回油口通过液压管路与三位四通手动阀10连接。

在液压管路节点A处分别与第一单向阀17和第二单向阀18的进油口连接。

第一单向阀17的回油口与第一减压阀14的进油口连接；第二单向阀18的回油口与第三减压阀16的进油口连接。

第一减压阀14与第一三位四通电磁换向阀11的工作油口P2连接；第二减压阀15与第二三位四通电磁换向阀12的工作油口P3连接；第三减压阀16与第三三位四通电磁换向阀13的工作油口P4连接。

第一三位四通电磁换向阀11的工作油口A2与第一双单向节流阀7左侧的进油口连接；第二三位四通电磁换向阀12的工作油口A3与第二双单向节流阀8左侧的进油口连接；第三三位四通电磁换向阀13的工作油口A4与第三双单向节流阀9左侧的进油口连接。