[实用新型]一种生产洗衣机配件的全伺服注塑机械手

权利要求书

1.一种生产洗衣机配件的全伺服注塑机械手，包括底座(1)，其特征在于，所述底座(1)顶端的中部固定设有立柱(2)，所述立柱(2)一侧的顶端与横梁(3)的一端固定连接，所述横梁(3)的另一端开设有阶梯滑槽(4)，所述阶梯滑槽(4)的内部滑动设有竖直滑块(5)，所述竖直滑块(5)的顶部与阶梯滑槽(4)相匹配，所述横梁(3)的另一端固定设有第一电机(7)，所述阶梯滑槽(4)内壁的顶部转动安装有第一丝杆(6)，所述第一丝杆(6)的中部与竖直滑块(5)的顶端螺纹穿插连接，所述第一丝杆(6)的一端与第一电机(7)的输出轴固定连接，所述竖直滑块(5)的内部开设有滑腔(8)，所述滑腔(8)的内部滑动设有方形滑块(9)，所述滑腔(8)内壁的顶端固定安装第二电机(10)，所述滑腔(8)的内部转动安装有第二丝杆(11)，所述第二丝杆(11)的中部与方形滑块(9)的中部螺纹穿插连接，所述第二丝杆(11)的顶端与第二电机(10)的输出轴固定连接，所述竖直滑块(5)的外部滑动设有固定框(12)，所述方形滑块(9)固定穿插设置在固定框(12)顶端的中部，所述固定框(12)底端的中部固定安装有气动夹爪(13)，所述固定框(12)底端的两侧铰接有防护结构。

2.根据权利要求1所述的一种生产洗衣机配件的全伺服注塑机械手，其特征在于：所述防护结构包括两个L型支撑板(15)，两个所述L型支撑板(15)的顶端分别与固定框(12)底端的两侧铰接，两个所述L型支撑板(15)两侧的底部分别固定设有四个侧板(16)，所述固定框(12)两侧的中部分别固定安装有两个马达(17)，两个所述马达(17)的输出轴分别固定连接有两个卷轴(18)，两个所述卷轴(18)上分别固定缠绕有两根绳子(19)，两根所述绳子(19)的一端分别与两个L型支撑板(15)外侧的底端固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种生产洗衣机配件的全伺服注塑机械手，其特征在于：两个所述L型支撑板(15)的内侧和四个侧板(16)的内侧均固定设有弹性垫。

4.根据权利要求2所述的一种生产洗衣机配件的全伺服注塑机械手，其特征在于：两个所述L型支撑板(15)内侧的底端分别嵌设有磁铁(20)和铁块(21)。

5.根据权利要求1所述的一种生产洗衣机配件的全伺服注塑机械手，其特征在于：所述竖直滑块(5)的两侧分别开设有两个供固定框(12)上下滑动的开口(14)。

6.根据权利要求1所述的一种生产洗衣机配件的全伺服注塑机械手，其特征在于：所述底座(1)的底端固定安装有四个万向轮(22)，所述立柱(2)边侧的中部固定设有开关面板(23)，所述开关面板(23)的表面分别安装有第一电机控制开关、第二电机控制开关、气动夹爪控制开关和马达控制开关，所述第一电机(7)、第二电机(10)、气动夹爪(13)和两个马达(17)分别通过第一电机控制开关、第二电机控制开关、气动夹爪控制开关和马达控制开关与外接电源电性连接。