[实用新型]一种卧式注塑机用横走式机械手

权利要求书

1.一种卧式注塑机用横走式机械手，包括安装板(1)，其特征在于，所述安装板(1)的两侧均插接有固定杆(2)，两个所述固定杆(2)的底端均固定安装有导轨(3)，两个所述导轨(3)之间均滑动连接有滑板(6)，所述安装板(1)两侧的底部均固定连接有气缸(4)，两个所述气缸(4)的一端均固定连接有推动杆(5)，两个所述推动杆(5)的一端分别与对应的滑板(6)固定连接，两个所述滑板(6)之间固定连接有连接杆(7)，所述连接杆(7)的一端通过活动板(8)滑动连接有固定外壳(9)，所述固定外壳(9)的顶端固定安装有第一电机(10)，所述第一电机(10)的输出端固定连接有丝杆(14)，所述丝杆(14)的底端通过电动伸缩杆(15)固定连接有固定板(16)，所述固定板(16)的两侧固定设有气动夹具(17)，所述活动板(8)的一端固定安装有第二电机(11)，所述第二电机(11)的输出端固定连接有齿轮(12)，所述连接杆(7)的底端固定设有齿条(13)，所述齿轮(12)与齿条(13)啮合连接。

2.根据权利要求1所述的一种卧式注塑机用横走式机械手，其特征在于，所述安装板(1)一端的四个拐角处均开设有多个安装孔，多个所述安装孔均与安装钉穿插连接。

3.根据权利要求1所述的一种卧式注塑机用横走式机械手，其特征在于，所述丝杆(14)的底端固定连接有电动伸缩杆(15)，所述电动伸缩杆(15)的一端均通过连接柱固定连接有固定板(16)。

4.根据权利要求1所述的一种卧式注塑机用横走式机械手，其特征在于，所述安装板(1)一端的一侧固定安装有开关面板，所述开关面板上固定设有气缸开关、第一电机开关、第二电机开关、电动伸缩杆开关和气动夹具开关，所述气缸(4)、第一电机(10)、第二电机(11)、电动伸缩杆(15)和气动夹具(17)分别通过气缸开关、第一电机开关、第二电机开关、电动伸缩杆开关和气动夹具开关与外接电源电性连接。

5.根据权利要求1所述的一种卧式注塑机用横走式机械手，其特征在于，两个所述固定杆(2)底端的一侧均固定连接有固定架(18)，两个所述气缸(4)分别位于固定架(18)内。

6.根据权利要求1所述的一种卧式注塑机用横走式机械手，其特征在于，所述丝杆(14)与固定外壳(9)插接，两个所述固定杆(2)底端的一侧均固定连接有支撑柱(19)。