[实用新型]自行和调平机器底座

权利要求书

1.自行和调平机器底座，其特征在于，包括：第一竖向固定杆（1）、第二竖向固定杆（2）、第三竖向固定杆（3）、第四竖向固定杆（4）、第一水平滑动杆（5）、第二水平滑动杆（6）和第三水平滑动杆（7）；所述第一竖向固定杆（1）、第二竖向固定杆（2）、第三竖向固定杆（3）和第四竖向固定杆（4）分别由第一竖向固定杆下段部件（11）、第一竖向固定杆中段部件（12）、第一竖向固定杆上段部件（13），第二竖向固定杆下段部件（21）、第二竖向固定杆中段部件（22）、第二竖向固定杆上段部件（23），第三竖向固定杆下段部件（31）、第三竖向固定杆中段部件（32）、第三竖向固定杆上段部件（33），第四竖向固定杆下段部件（41）、第四竖向固定杆中段部件（42）、第四竖向固定杆上段部件（43）组成；所述第一竖向固定杆（1）、第二竖向固定杆（2）、第三竖向固定杆（3）和第四竖向固定杆（4）相邻内部部件间能互相滑动，即两头可以伸缩，两头伸长与楼板顶棚和地面接触并施加压力，在压力作用下与建筑固定；所述第一竖向固定杆（1）和第二竖向固定杆（2）可以在第一水平滑动杆（5）上滑动；所述第二水平滑动杆（6）由可以相互滑动的第二水平滑动杆滑动部件（61）和第二水平滑动杆部件（62）组成；所述第三水平滑动杆（7）由可以相互滑动的第三水平滑动杆滑动部件（71）和第三水平滑动杆部件（72）组成；所述第二水平滑动杆滑动部件（61）和第三水平滑动杆滑动部件（71）分别固定在第一竖向固定杆中段部件（12）和第二竖向固定杆中段部件（22）上；所述第二水平滑动杆部件（62）和第三水平滑动杆部件（72）分别固定在第三竖向固定杆中段部件（32）和第四竖向固定杆中段部件（42）上；本自行和调平机器底座可以在建筑内精准自行和调平，用作机器人或专业作业工具的底座，采用人工操作行走，或加装智能控制系统与机器人协同工作。

2.根据权利要求1所述自行和调平机器底座，其特征在于，取消第三竖向固定杆（3）、第四竖向固定杆（4）、第二水平滑动杆（6）和第三水平滑动杆（7），可以精简装配。

3.根据权利要求1所述自行和调平机器底座，其特征在于，在第一竖向固定杆下段部件（11）、第二竖向固定杆下段部件（21）、第三竖向固定杆下段部件（31）和第四竖向固定杆下段部件（41）下部分别增加贴近地面的第一水平支座（111）、第二水平支座（211）、第三水平支座（311）和第四水平支座（411），第一水平支座（111）、第二水平支座（211）、第三水平支座（311）和第四水平支座（411）可以分别在第一竖向固定杆下段部件（11）、第二竖向固定杆下段部件（21）、第三竖向固定杆下段部件（31）和第四竖向固定杆下段部件（41）上转动，在没有顶部楼板顶棚支撑情况下设备可以在行走过程中依然稳定。

4.根据权利要求1所述自行和调平机器底座，其特征在于，第一水平滑动杆（5）、第二水平滑动杆（6）和第三水平滑动杆（7）可以利用伸缩机构或折叠机构代替。

5.根据权利要求1所述自行和调平机器底座，其特征在于，取消第三竖向固定杆（3）和第二水平滑动杆（6），可以精简装配。