[实用新型]砖灰缝砂浆摊铺装置

说明书

本实用新型砖灰缝砂浆摊铺装置在砌砖前把砖竖向灰缝批量摊铺砂浆，并把砖姿态转动到方便抓取和砌筑的姿态，提高工作效率，可以与砌砖机器人配合使用完成砌砖工作，由砂浆料斗、砖输送架、砖翻转轮组成。

技术领域

本实用新型涉及机械领域，更具体地说，涉及砖灰缝砂浆摊铺装置。

背景技术

目前建筑施工的墙体砌筑主要依靠人工，需要大量人工才能完成施工任务，目前伴随人口老龄化问题，工地面临建筑用工短缺问题，需要引入更多的专业作业工具和机器人来代替人工。由于在墙体上直接摊铺砂浆，对于效深的灰缝砂浆无法流入，从而无法保证砂浆的饱满度，通常人工砌砖时需要每块砖提前涂抹砂浆，施工效率底。目前砌砖机器人通常也模拟人砌砖时的做法，先用机器人每块砖单独涂抹竖向灰缝后再码放砖到墙体上，由于每次只能涂抹一块砖，施工效率底，而且砖的姿态完全依靠机器人来调整。

发明内容

为了克服背景技术的不足，本实用新型砖灰缝砂浆摊铺装置在砌砖前把砖竖向灰缝批量摊铺砂浆，并把砖姿态转动到方便抓取和砌筑的姿态，提高工作效率，可以与砌砖机器人配合使用完成砌砖工作。

本实用新型的技术方案，包括：砂浆料斗、砖输送架、砖翻转轮；所述砂浆料斗，由砂浆储存箱、支撑脚、第一出料口和第二出料口组成，支撑脚包含第一支撑脚、第二支撑脚、第三支撑脚、第四支撑脚，第二支撑脚中间内弯，留出空间承接出料口砂浆，第一出料口和第二出料口底部分别设置开关砂浆的第一闸板和第二闸板，支撑脚与砂浆储存箱连接的螺栓孔采用腰形孔，使砂浆储存箱高度可以调整，第一出料口用于摊铺竖向灰缝砂浆，第二出料口用于给砌砖机器人供应砂浆；所述砖输送架，由砖输送架底座、第一夹轨和第二夹轨组成，砖输送架与支撑脚连接的螺栓孔采用腰形孔，使输送架高度可以调整；所述砖翻转轮，砖翻转轮固定连接在输送架上，由方形转动轮、方形转动轮转轴、方形转动轮支撑架、第一顶砖件滑槽连接杆、第二顶砖件滑槽连接杆和方形转动轮顶砖件组成，方形转动轮中间方形且每边向外延伸出一个叶片，方形转动轮与方形转动轮转轴固定连接，方形转动轮转轴相对于方形转动轮支撑架可以转动，在叶片带动砖块转到水平位置时方形转动轮顶砖件把砖块推出，留出间隙方便砖块的抓取。

所述砖输送架底座与砖块接触的部分设置有若干根圆钢，降低砖输送架底座与砖块的摩擦力，砖输送架底座前段水平尾部翘起，使得砖块可以依靠重力作用在砖输送架底座尾部滑入第一夹轨和第二夹轨之间，第一夹轨和第二夹轨上面分别有链条在电机带动下转动，把砖块向前推动，在推进过程中顶部第一闸板打开，砂浆摊铺在砖块顶部。

所述方形转动轮顶砖件是由若干圆钢固定在同一根杆上组成的零件，四个方形转动轮顶砖件分别设置在方形转动轮四个叶片底部，当叶片转动到水平位置时，方形转动轮顶砖件接触到第一顶砖件滑槽连接杆和第二顶砖件滑槽连接杆上面的滑槽，把方形转动轮顶砖件顶出来，从而把砖块推出，留出间隙方便砖块的抓取。

本实用新型砖灰缝砂浆摊铺装置使用方法，包括如下步骤：

1）调整第一出料口与砖输送架底座的距离，使第一出料口到砖块顶部的间隙等于砖块灰缝砂浆的厚度；

2）把砖放在砖输送架底座尾部，在重力作用下砖块滑入第一夹轨和第二夹轨之间；

3）第一夹轨和第二夹轨在电机带动下把砖块往前推动；

4）当砖块穿过第一出料口后第一闸板打开，砂浆摊铺到砖块顶部，摊铺好砂浆的砖块被推入方形转动轮；

5）砖块堆满方形转动轮后，第一夹轨和第二夹轨暂定运转；

6）方形转动轮转动90度，把砖块翻转90度，到达水平位置时方形转动轮顶砖件把砖块顶出，留出间隙方便砖块的抓取，砌砖机器人抓取砖块；第一夹轨和第二夹轨恢复运转；

7）重复步骤2）至6），直至墙体砌筑完毕。