[实用新型]一种旋转机器人的旋转手臂结构

权利要求书

1.一种旋转机器人的旋转手臂结构，包括底座盒(1)，其特征在于：所述底座盒(1)上转动设置有主支撑臂(2)，所述主支撑臂(2)上设置有铰座(3)和电机(4)，所述铰座(3)上设置有轴孔(31)，所述铰座(3)通过轴孔(31)转动连接有转轴(5)，所述转轴(5)与电机(4)的电机轴固定连接，所述主支撑臂(2)的右上侧设有旋转臂(7)，所述旋转臂(7)靠近铰座(3)的一端设置有连接座(8)，所述连接座(8)通过预置的连杆(6)与转轴(5)转动卡接，所述连杆(6)的外壁面上设置有拨块(61)。

2.根据权利要求1所述的一种旋转机器人的旋转手臂结构，其特征在于：所述连接座(8)上设置有轴承(82)和滑孔(83)，所述连杆(6)穿过滑孔(83)并与轴承(82)转动套接，所述连杆(6)插于转轴(5)的一端设置有卡接块(62)，所述转轴(5)朝向旋转臂(7)的一端设置有卡槽(51)和矩形孔(52)，所述连杆(6)穿过矩形孔(52)并通过卡接块(62)与卡槽(51)卡接。

3.根据权利要求2所述的一种旋转机器人的旋转手臂结构，其特征在于：所述卡接块(62)上以其横向中轴线为中心上下对称设置有定位块(63)，所述转轴(5)上设置有与定位块(63)相匹配的定位槽(53)。

4.根据权利要求2所述的一种旋转机器人的旋转手臂结构，其特征在于：所述滑孔(83)的内孔上设置有阻尼套管(81)，阻尼套管(81)与连杆(6)转动套接。

5.根据权利要求1所述的一种旋转机器人的旋转手臂结构，其特征在于：所述铰座(3)的数量为两个并以主支撑臂(2)的俯视横向中轴线为中心上下对称设置。

6.根据权利要求1所述的一种旋转机器人的旋转手臂结构，其特征在于：所述转轴(5)位于轴孔(31)的外壁面上套设有光滑轴套(10)，所述转轴(5)的下端设置有挡块(9)，所述挡块(9)朝向铰座(3)的一端设置有光滑层(91)。