[实用新型]一种车辆搬运装置

说明书

本实用新型提出了一种车辆搬运装置，包括：底盘、驱动装置、传动杆、多个抬升装置以及梳齿架组件；每个抬升装置固定在底盘上，每个抬升装置均与梳齿架组件连接；驱动装置固设于底盘上且与传动杆通过第一传动结构连接；传动杆穿过所有抬升装置并与每个驱动装置传动连接，驱动装置工作时，驱动装置通过传动杆驱动抬升装置工作，以使梳齿架组件抬升或下降。本实用新型提供的车辆搬运装置，在梳齿架组件与车辆的轮胎底面抵接后，抬升装置能抬升梳齿架组件，进而能够对车辆进行转运。抬升装置与驱动装置之间采用刚性连接杆链接，使车辆搬运装置的结构紧凑，同时能够有效转换驱动装置输出扭矩改变推力方向，最终实现车辆搬运装置举升、下降的要求。

技术领域

本实用新型涉及车辆搬运设备技术领域，具体而言，涉及一种车辆搬运装置。

背景技术

梳齿式升降车辆搬运装置中，为了实现梳齿的升降，梳齿架底部需设置升降装置。

现有技术中，升降装置往往为复杂的传动结构，其占用空间较大，同时传动效率低下。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。

有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种车辆搬运装置。

为了实现上述目的，本实用新型的技术方案提供了一种车辆搬运装置，包括：底盘、驱动装置、传动杆、多个抬升装置以及梳齿架组件；抬升装置固定在底盘上，每个抬升装置均与梳齿架组件连接；驱动装置固设于底盘上且与传动杆通过第一传动结构连接；传动杆穿过所有抬升装置并与每个驱动装置传动连接，驱动装置工作时，驱动装置通过传动杆驱动抬升装置工作，以使梳齿架组件抬升或下降。

本方案中，在梳齿架组件与车辆的轮胎底面抵接后，抬升装置能抬升梳齿架组件，以将车辆抬高，进而能够对车辆进行转运。

其中，驱动装置通过第一传动结构与传动杆连接，在驱动装置工作时，驱动装置通过传动杆带动多个抬升装置工作，以实现对车辆的抬升。

抬升装置与驱动装置之间采用刚性连接杆链接，使车辆搬运装置的结构紧凑，同时能够有效转换驱动装置输出扭矩改变推力方向，最终实现车辆搬运装置存取车辆过程中举升、下降的要求。

本方案能克服现有技术中其它装置存在的传动效率低、可靠性低、结构复杂、占用空间大等问题，有利于提高可靠性，同时还能降低制造成本，便于大规模推广。

在上述技术方案中，优选地，抬升装置包括：箱体，与底盘固定连接；传动轴，转动设于箱体内，传动轴与传动杆通过第二传动结构连接；抬升部件，滑动设于箱体上且与传动轴通过第三传动结构连接，抬升部件与梳齿架组件连接，传动杆能带动传动轴转动，以使抬升部件上下滑动。

在上述任一技术方案中，优选地，第二传动结构包括：第一齿条，固设于传动杆上；第一齿轮，固设于传动轴上，第一齿轮与第一齿条啮合，其中，驱动装置能驱动传动杆沿传动杆的轴向移动，以使第一齿条带动第一齿轮旋转。

在上述任一技术方案中，优选地，第一传动结构包括：减速箱，减速箱的动力输入轴与驱动装置连接；第二齿轮，固设于减速箱的动力输出轴上；第二齿条，固设于传动杆上，第二齿轮与第二齿条啮合。

在上述任一技术方案中，优选地，驱动装置为电机，电机的动力输出轴与减速箱的动力输入轴连接。

在上述任一技术方案中，优选地，第三传动结构包括：第三齿轮，固设于传动轴上；第三齿条，设于抬升部件上，第三齿条与第三齿轮啮合，传动轴转动时，通过第三齿轮和第三齿条的配合带动抬升部件上下移动。

在上述任一技术方案中，优选地，还包括：行走轮、转动设于底盘底部；动力组件，设于底盘上且与行走轮传动连接，动力组件能驱动行走轮转动，以使车辆搬运装置移动。