[实用新型]一种消防机器人的辅助支撑装置

说明书

本实用新型创造涉及一种消防机器人的辅助支撑装置，它包括机体，所述机体上设置有旋转轴，所述旋转轴上设置有固定块，所述固定块上设置有连接杆固定块，所述连接杆固定块连接有水平伺服电机，所述水平伺服电机连接有用于支撑作用的连接杆，所述固定块与所述旋转轴可拆卸式连接，所述连接杆固定块与所述固定块之间可拆卸式连接，所述连接杆固定块通过内部设置的旋转轴连接着水平伺服电机，所述旋转轴连接有设置在所述机体内部的轴承，所述旋转轴连接有用于提供动力的竖向伺服电机，所述连接杆与所述水平伺服电机之间可拆卸式连接；本实用新型具有适应范围广、对消防机器人起到稳固支撑和随出水枪的方位变化可以变换支撑位置的优点。

技术领域

本实用新型属于机器人的技术领域，具体涉及一种消防机器人的辅助支撑装置。

背景技术

近年来，随着机器人技术的突飞猛进，消防机器人越来越多地被用于代替消防员进入到火灾现场进行灭火工作，显著提高了消防部队扑灭特大火灾的实战能力，消防机器人在进行灭火过程中，由于喷水的动作，必然会产生向后的推力，现有技术中大多采用提升机器人本省的重量来解决此类问题，还有一些在机器人上加上支撑装置，专利号为CN201811326720.1 ，专利名称为一种消防机器人的辅助支撑装置的一篇专利材料中，描述了的是提供了一种用于支撑消防机器人的装置，在该专利中机体上设置可以旋转的旋转座，在旋转座上设置出水枪，旋转座通过内部的第一伺服电机带动旋转，然后通过设置的摄像头来进行观察情况，在进行喷水灭火时，通过设置的第二旋转轴将连接杆放下，通过支撑块与地面的摩擦，实现对消防机器人的支撑，通过对该专利的分析，尽管可以实现支撑作用，但是由于旋转座的旋转，出水枪的方向可以在一定的范围内调整，也即是推力的方向也是在一定范围内变化的，因此，该专利所能解决的问题的出水方向朝向前方，或者是偏离前方微小的方位，而不能解决较大范围内的出水枪带来的推力所导致的消防机器人的倾斜问题，针对这些不足之处，有必要开发一种适应范围广、对消防机器人起到稳固支撑和随出水枪的方位变化可以变换支撑位置的消防机器人的辅助支撑装置；因此，开发一种适应范围广、对消防机器人起到稳固支撑和随出水枪的方位变化可以变换支撑位置的消防机器人的辅助支撑装置具有十分重要的意义。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了克服现有技术的不足，而提供一种适应范围广、对消防机器人起到稳固支撑和随出水枪的方位变化可以变换支撑位置的消防机器人的辅助支撑装置。

本实用新型的目的是这样实现的：一种消防机器人的辅助支撑装置，它包括机体，所述机体上设置有旋转轴，所述旋转轴上设置有固定块，所述固定块上设置有连接杆固定块，所述连接杆固定块连接有水平伺服电机，所述水平伺服电机连接有用于支撑作用的连接杆。

所述固定块与所述旋转轴可拆卸式连接。

所述连接杆固定块与所述固定块之间可拆卸式连接。

所述连接杆固定块通过内部设置的旋转轴连接着水平伺服电机。

所述旋转轴连接有设置在所述机体内部的轴承，所述旋转轴连接有用于提供动力的竖向伺服电机。

所述连接杆与所述水平伺服电机之间可拆卸式连接。

本实用新型的有益效果：本实用新型解决了现有技术中由于出水枪方位的调整，不能实现对消防机器人稳固支撑的问题，消防机器人在进行喷水作用时，出水枪的位置根据旋转座的旋转，可以在一定范围内进行调整，因此出水时产生的后坐力对消防机器人的作用方向也是不同的，本专利中通过设置竖向伺服电机和水平伺服电机，可以做到对连接杆的方位进行调整，以便适应不同的出水枪的位置，其他有益效果在具体实施例中详细说明。

附图说明

图1是本实用新型一种消防机器人的辅助支撑装置的主视图。

图2是图1中机体的主视图。

图3是图2的右视图。