[实用新型]输送机末端定位装置

说明书

本实用新型公开了一种输送机末端定位装置，其包括输送机本体及底座，底座设置在输送机本体一端下方，输送机本体包括限位型材及输送带，输送带置于两限位型材之间，限位型材之间设置有传送轮，输送带绕设在传送轮上，输送带上方设置有导向机构，导向机构包括平行设置的第一限位板及第二限位板；输送带末端部分别设置有挡料板、定位机构、分料机构及推料机构。本实用新型通过分料机构的分料杆将输送带输送过来的待定位产品进行分隔，以免影响到挡料板处的待定位产品的定位操作，再通过推料机构的推料杆使得待定位产品的下端紧靠挡料板设置，加强对待定位产品的定位效果，有效实现对待定位产品的定位，避免卡料现象的发生，有效提高生产效率。

技术领域

本实用新型涉及输送装置技术领域，尤其是涉及一种输送机末端定位装置。

背景技术

传统的输送机在对产品进行定位时，会在输送机外部增加定位平台，输送机将产品输送至定位平台后由定位平台对产品进行定位，再通过机械手将定位平台上的产品进行移送，但此种方式有一定的缺点，常常会有产品卡嵌在输送机与定位平台之间的缝隙内，而影响工厂的生产效率，尤其是在输送带运送多种异形件时，尤为严重。

实用新型内容

基于此，本实用新型的目的在于提供一种输送机末端定位装置，实现对输送产品的定位，避免卡料现象的发生，有效提高生产效率。

为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：一种输送机末端定位装置，其包括输送机本体及底座，所述底座设置在输送机本体一端下方，所述输送机本体包括限位型材及输送带，所述输送带置于两限位型材之间，所述限位型材之间设置有传送轮，所述输送带绕设在传送轮上，所述输送带上方设置有导向机构，所述导向机构包括平行设置的第一限位板及第二限位板，所述第一限位板与第二限位板之间围设形成导向流道；

所述输送带末端部分别设置有挡料板、定位机构、分料机构及推料机构，所述输送带末端部上方设置有挡料板，所述定位机构包括定位气缸及定位板，所述定位气缸固定设置在限位型材一侧，所述定位气缸一端与定位板连接，所述定位板设置在挡料板上方，所述定位板上开设有定位槽；所述分料机构及推料机构分别设置在输送带两侧，所述分料机构包括分料气缸及分料杆，所述分料杆连接在分料气缸一端，所述分料杆匹配设置在导向流道末端；所述推料机构包括推料气缸及推料杆，所述推料杆连接在推料气缸一端。

在其中一个实施例中，所述输送机本体还包括驱动电机，所述驱动电机用于提供传送轮转动所需动力。

在其中一个实施例中，所述驱动电机一端设置有驱动轮，所述传送轮一端设置有同步轮，所述驱动轮通过同步带与同步轮连接。

在其中一个实施例中，所述挡料板上设置有光纤传感器，所述光纤传感器用于感测输送带上的待定位产品。

在其中一个实施例中，所述底座包括底板、联接板及支柱，所述联接板设置在底板上方，所述支柱设置在联接板上方，所述支柱对限位型材进行支撑，所述联接板上设置有调节螺杆，所述联接板卡持在底板上。

在其中一个实施例中，所述输送机本体另一端设置有支架，用于配合底座对输送机本体进行支撑。

综上所述，本实用新型输送机末端定位装置通过在输送带末端设置挡料板、定位机构、分料机构及推料机构，将定位机构的定位板设置在挡料板上方，使得定位板对输送带输送过来的待定位产品进行定位；同时配合分料机构的分料杆将输送带输送过来的待定位产品进行分隔，以免影响到挡料板处的待定位产品的定位操作，再通过推料机构的推料杆使得待定位产品的下端紧靠挡料板设置，加强对待定位产品的定位效果，有效实现对待定位产品的定位，避免卡料现象的发生，有效提高生产效率。

附图说明

图1为本实用新型输送机末端定位装置的结构示意图；

图2为本实用新型输送机末端定位装置的局部示意图；