[实用新型]一种铅鱼用多普勒流速仪

权利要求书

1.一种铅鱼用多普勒流速仪，其特征在于：包括信号获取模块、信号处理模块、锂电池和单片机，所述信号获取模块包括多普勒探头和铅鱼信号获取模块，所述多普勒探头设置在所述铅鱼的前端，所述信号处理模块固定在所述铅鱼的后端或者中部，所述锂电池固定在所述信号处理模块上；所述单片机从所述铅鱼信号获取模块中获取铅鱼信号，并传递给所述信号处理模块；所述信号处理模块与所述多普勒探头连接，并接收所述多普勒探头发送过来的流速信号；所述信号处理模块对接收到的铅鱼信号和流速信号进行处理后，通过所述单片机控制传递给水文缆道测流系统。

2.根据权利要求1所述的一种铅鱼用多普勒流速仪，其特征在于：所述单片机控制所述锂电池为所述多普勒探头和所述信号处理模块供电，并对所述锂电池的电压进行监控；当所述锂电池的电压低于预设阈值时，所述单片机控制通过薄膜太阳能板对所述锂电池充电。

3.根据权利要求1所述的一种铅鱼用多普勒流速仪，其特征在于：所述多普勒探头包括前壳体、中壳体和后壳体，所述中壳体外部为不锈钢身架结构，所述中壳体里面设有探头主板；所述后壳体设有探头线缆，所述探头线缆一端从所述后壳体穿入到所述中壳体与所述探头主板连接，另一端与所述信号处理模块相连；所述前壳体设有超声波装置，所述超声波装置包括声波接收头和声波发射头，所述声波接收头和所述声波发射头连接，并共同由所述探头主板控制。

4.根据权利要求3所述的一种铅鱼用多普勒流速仪，其特征在于：所述后壳体还设有探头防水螺丝和防水挡圈，所述探头线缆由所述探头防水螺丝和所述防水挡圈共同固定密封；所述前壳体还设有防水接头，所述防水接头将所述超声波装置和所述探头主板连接。

5.根据权利要求1所述的一种铅鱼用多普勒流速仪，其特征在于：所述铅鱼信号获取模块包括水阻开关、陀螺仪传感器和GPS传感器；所述水阻开关获取所述铅鱼的入水信号，并传递给所述单片机；所述陀螺仪传感器获取所述铅鱼的移动信号，并传递给所述单片机；所述GPS传感器获取所述铅鱼的水平位移信号，并传递给所述单片机。

6.根据权利要求5所述的一种铅鱼用多普勒流速仪，其特征在于：所述信号处理模块包括数据采集处理模块和双音频信号处理模块，所述单片机接收所述多普勒探头检测到的流速信号，并通过所述数据采集处理模块处理后形成开关信号，再传递给所述双音频信号处理模块；所述双音频信号处理模块和所述单片机将所述开关信号转换成双音频信号，再传递给所述水文缆道测流系统。

7.根据权利要求6所述的一种铅鱼用多普勒流速仪，其特征在于：当所述单片机没有接收到所述水阻开关、陀螺仪传感器和GPS传感器传递过来的信号时，所述单片机控制所述锂电池停止为所述多普勒探头和所述信号处理模块供电，并进入休眠模式；当所述单片机接收到所述水阻开关、陀螺仪传感器或GPS传感器传递过来的信号时，所述单片机控制所述锂电池开始为所述多普勒探头和所述信号处理模块供电，并进入工作模式。

8.根据权利要求5所述的一种铅鱼用多普勒流速仪，其特征在于：所述信号处理模块包括箱体，所述箱体为不锈钢身架结构，所述箱体的中部设有夹持固定结构，所述夹持固定结构将所述箱体固定在所述铅鱼上，所述箱体的内部设有处理主板、主板保持架和主板固定螺丝，所述主板固定螺丝将所述处理主板固定在所述主板保持架上，所述箱体包括前端部，所述水阻开关固定在所述前端部上并与所述处理主板电连接。

9.根据权利要求8所述的一种铅鱼用多普勒流速仪，其特征在于：所述前端部上设有尼龙头，所述尼龙头套设在所述水阻开关上，以对所述水阻开关进行信号绝缘。

10.根据权利要求8所述的一种铅鱼用多普勒流速仪，其特征在于：所述锂电池固定在所述箱体内，所述前端部包括充电孔端盖，所述充电孔端盖上设有用于向所述单片机发送数据和给所述锂电池充电的航空插头；所述前端部还设有扳手孔位，用于扭开前端部，以对所述处理主板进行检查。