[实用新型]铝轮毂柔性无人机加工中心

权利要求书

1.铝轮毂柔性无人机加工中心，其特征在于：包括毛坯输送机构（1）、轮毂加工机构（2）、成品输送机构（3）和桁架机械手（4）；

毛坯输送机构（1）包括毛坯输送支架（101）和毛坯输送辊（102），毛坯输送辊（102）设置在毛坯输送支架（101）的顶部由毛坯驱动装置（103）驱动旋转用于毛坯轮毂（5）的输送；

轮毂加工机构（2）包括机床床身（201）、倒立车主轴安装座（202）、钻削安装架（203）、立车动力头（204）和刀塔（205）；倒立车主轴安装座（202）包括倒立车动力头（238）、第一X向驱动装置（206）、第一Z向驱动装置（207）和倒立车夹具（208），第一X向驱动装置（206）用于驱动倒立车动力头（238）相对机床床身（201）上沿着X轴方向移动，第一Z向驱动装置（207）用于驱动倒立车动力头（238）相对机床床身（201）沿着Z轴方向移动，倒立车夹具（208）安装在倒立车动力头（238）的底部用于夹持毛坯轮毂（5），倒立车动力头（238）驱动倒立车夹具（208）所夹持的毛坯轮毂（5）转动并且由安装在机床床身（201）上的刀塔（205）将毛坯轮毂（5）进行内腔和外圆的加工成半成品轮毂（6）；立车动力头（204）安装在机床床身（201）上，其顶部安装有立车夹具（210）用于夹持半成品轮毂（6）；钻削安装架（203）包括钻削动力头（211）、第二X向驱动装置（212）和第二Z向驱动装置（209），第二X向驱动装置（212）用于驱动钻削动力头（211）相对机床床身（201）沿着X轴方向移动，第二Z向驱动装置（209）用于驱动钻削动力头（211）相对机床床身（201）沿着Z轴方向移动，钻削动力头（211）的底部用于安装车刀和钻削刃具，车刀用于车销半成品轮毂（6）的外圆和平面，钻削刃具用于加工半成品轮毂（6）的气门孔，将半成品轮毂（6）加工成为成品轮毂（7）；

成品输送机构（3）包括成品输送支架（301）和成品输送辊（302），成品输送辊（302）转动安装在机床床身（201）上用于输送成品轮毂（7）；

桁架机械手（4）包括X轴桁架（401）、气动夹爪（402）、第三X向驱动装置（403）、第三Z向驱动装置和至少两根立柱（405），X轴桁架（401）由立柱（405）支撑，第三X向驱动装置（403）用于驱动气动夹爪（402）相对X轴桁架（401）沿X轴方向移动，第三Z向驱动装置用于驱动气动夹爪（402）相对X轴桁架（401）沿Z轴方向移动，气动夹爪（402）将毛坯轮毂（5）由毛坯堆放区移送到毛坯输送辊（102）上，将成品轮毂（7）从成品输送辊（302）上移送至成品堆放区。

2.根据权利要求1所述的铝轮毂柔性无人机加工中心，其特征在于：倒立车主轴安装座（202）还包括第一X向拖板（213）和第一Z向拖板（214），第一X向拖板（213）安装在机床床身（201）上与机床床身（201）构成水平移动副，第一X向驱动装置（206）安装在机床床身（201）上用于驱动第一X向拖板（213）在机加上沿X轴方向移动，第一Z向拖板（214）滑动安装在第一X向拖板（213）上，第二Z向驱动装置（209）安装在第一X向拖板（213）上用于驱动第一Z向拖板（214）在第一X向拖板（213）上沿Z轴方向滑动，倒立车动力头（238）安装在第一Z向拖板（214）上；

钻削安装架（203）还包括第二X向拖板（215）和第二Z向拖板（216），第二X向拖板（215）滑动安装在机床床身（201）上，第二X向驱动装置（212）安装在机床床身（201）上用于驱动第二X向拖板（215）在机床床身（201）上沿着X轴方向移动，第二Z向拖板（216）滑动安装在第二X向拖板（215）上并且由安装在第二X向拖板（215）上的第二Z向驱动装置（209）驱动在第二X向拖板（215）上沿着Z轴方向移动，钻削动力头（211）安装在第二Z向拖板（216）上。

3.根据权利要求2所述的铝轮毂柔性无人机加工中心，其特征在于：机床床身（201）上靠近钻削安装架（203）的一端安装有刀库（217）和换刀机械手（218），刀库（217）内放置有车刀和钻削刃具，换刀机械手（218）用于将刀库（217）内的车刀和钻削刃具换装在钻削动力头（211）上。