[实用新型]清洁机器人电磁兼容测试用装置

说明书

本实用新型揭示了清洁机器人电磁兼容测试用装置，包括绝缘支撑平板、设于绝缘支撑平板上的间距可调的若干组绝缘滚轮、以及设于各组绝缘滚轮相对支撑面上的清洁机器人底盘滚轮。本实用新型架空清洁扫地机器人的底盘滚轮，电磁兼容测试准确。

技术领域

本实用新型属于电磁测试技术领域，尤其涉及一种清洁机器人电磁兼容测试用装置。

背景技术

清洁扫地机器人越来越普遍，其设计的结构也越来越复杂，清洁扫地机器人的底盘滚轮标准不一。

清洁扫地机器人的电磁兼容测试项目中一般具有辐射发射，静电放电，辐射抗扰度等等，这些测试都要求样品放置在指定的测试平台上，达到正常工作或者电机运转在不同的转动速度的状态，以测试其电磁兼容的性能。

清洁机器人为了防止其随意滑动，把轮子卡住，电机可能会过热保护，不能达到正常工作的状态。如果将其在桌上运动，边界高度对测试结果有影响。因为位置的变化会影响电磁兼容的发射特性，造成测试结果的不准确性。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决上述技术问题，而提供清洁机器人电磁兼容测试用装置，从而实现架空清洁扫地机器人的底盘滚轮，电磁兼容测试准确。为了达到上述目的，本实用新型技术方案如下：

清洁机器人电磁兼容测试用装置，包括绝缘支撑平板、设于绝缘支撑平板上的间距可调的若干组绝缘滚轮、以及设于各组绝缘滚轮相对支撑面上的清洁机器人底盘滚轮。

具体的，各组所述绝缘滚轮的轴心距离大于清洁机器人底盘滚轮直径。

具体的，两组所述绝缘滚轮之间缠绕设有收紧的皮带。

具体的，两组所述绝缘滚轮包括第一组绝缘滚轮和第二组绝缘滚轮，第一组绝缘滚轮包括第一辊体和第二辊体，第二组绝缘滚轮包括第三辊体和第四辊体，皮带从第一辊体的底部进，延伸至第二辊体的顶部再至第三辊体的底部，最后至第四辊体的顶部出。

具体的，所述绝缘支撑平板上设有若干容置绝缘滚轮的半圆槽，绝缘滚轮的滚轴通过辊架安装于半圆槽内。

具体的，所述绝缘支撑平板为木质或硬质PVC材料制成。

与现有技术相比，本实用新型清洁机器人电磁兼容测试用装置的有益效果主要体现在：

通过将清洁机器人底盘滚轮架设于各组绝缘滚轮上，避免传统方式的强制定位方位，造成的损坏清洁机器人问题，以及防止清洁机器人乱跑问题；两组绝缘滚轮之间的间距根据清洁机器人底盘滚轮的轮距进行调节，通过缠绕收紧的皮带，使得两组绝缘滚轮受力均匀，测试结果准确性高；根据清洁机器人底盘滚轮直径调节各组绝缘滚轮的轴心距离，使得在一组相对的绝缘滚轮的支撑面上有效支撑清洁机器人底盘滚轮，避免滑脱的问题，定位准确。

附图说明

图1是本实用新型实施例的结构示意图；

图2是本实施例绝缘滚轮和皮带结构示意图；

图中数字表示：

1绝缘支撑平板、11半圆槽、12辊架、2绝缘滚轮、21第一辊体、22第二辊体、23第三辊体、24第四辊体、3清洁机器人底盘滚轮、4皮带。

具体实施方式

下面结合附图将对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

实施例：

参照图1-2所示，本实施例是清洁机器人电磁兼容测试用装置，包括绝缘支撑平板1、设于绝缘支撑平板1上的间距可调的若干组绝缘滚轮2、以及设于各组绝缘滚轮2相对支撑面上的清洁机器人底盘滚轮3。