[实用新型]双电机同步控制升降桌

权利要求书

1.一种双电机同步控制升降桌，其特征在于，包括两块桌板、一块扩展板、一块横板和两根双电机升降立柱，横板的两端分别与两根双电机升降立柱固定相连；横板的中部固定有电动推杆，电动推杆的伸缩杆端部固定扩展板；两桌板的底面固定有由伺服电机驱动的丝杠滑台，丝杠滑台的滚珠滑块与双电机升降立柱的顶端固定；两根双电机升降立柱的底端销轴铰接有支撑柱；双电机升降立柱的底端具有铰接通槽，铰接通槽的外侧端口设置挡板，铰接通槽两相对应的内侧壁分别设置有穿孔和螺纹孔，穿孔和螺纹孔位置相互对应，支撑柱的顶端插入铰接通槽内，其顶端设有通孔，且通孔分别与穿孔和螺纹孔的位置对应，穿孔中插入螺栓，螺栓的杆部贯穿通孔后与螺纹孔螺纹连接，且螺栓的光杆部位于通孔内，螺栓的光杆外侧壁与通孔内侧壁贴合；铰接通槽的两内侧壁分别设置有销孔，支撑柱的顶端两侧壁嵌设有弹簧销，弹簧销与销孔对应匹配。

2.根据权利要求1所述的双电机同步控制升降桌，其特征在于，扩展板的底面周侧固定有限位挡板。

3.根据权利要求2所述的双电机同步控制升降桌，其特征在于，两丝杠滑台均包括滚珠丝杠、凵型固定架和直线滑轨，滚珠丝杠的两端分别通过轴承安装在凵型固定架的两纵向部上；直线滑轨固定在凵型固定架的横向部上，其滑块与滚珠丝杠的滚珠滑块固定；伺服电机与滚珠丝杠的一端固定相连；滚珠丝杠的滚珠滑块还固定有连接板，连接板与内管顶端的安装板固定相连。

4.根据权利要求3所述的双电机同步控制升降桌，其特征在于，凵型固定架的纵向部端部安装有接触开关。

5.根据权利要求1-4任一项所述的双电机同步控制升降桌，其特征在于，两双电机升降立柱均包括内管、中管、外管、内管端板、中管端板、外管端板、第一齿轮箱和第二齿轮箱，内管插入中管内，中管插入外管内，第一齿轮箱设置在中管端板上，第一齿轮箱上连接有第一传动系统，第一传动系统的输出端与第一齿轮箱相连，第一传动系统的输入端连接有第一电机，第一电机固定连接在中管端板上，中管端板设置在中管的底端，第二齿轮箱上设有第二传动系统，第二传动系统的输出端与中管端板相连，第二传动系统的输入端连接有第二电机，第二电机固定连接在内管端板上。

6.根据权利要求5所述的双电机同步控制升降桌，其特征在于，第一传动系统包括相互啮合传动的第一蜗杆和第一蜗轮，第一蜗杆与第一电机的电机轴相连，第一蜗轮上连接有第一丝杆，第一蜗轮内设有轴承，第一蜗轮设置在第一齿轮箱上；中管端板上设有第一限位开关，第一丝杆上设有限位压板，升降立柱上升通过限位压板触发上升限位，升降立柱下降通过限位压板触发下降限位。

7.根据权利要求6所述的双电机同步控制升降桌，其特征在于，第二传动系统包括相互啮合传动的第二蜗杆和第二蜗轮，第二蜗杆与第二电机的电机轴相连，第二蜗轮上连接有第二丝杆；第二齿轮箱上设有第二限位开关，第二限位开关上设有伸缩杆，升降立柱上升通过伸缩杆拉伸触发上升限位，升降立柱下降通过伸缩杆压缩触发下降限位；第二齿轮箱上设有传动管，第二丝杆设置在传动管内实现往复运动；中管端板上设有固定第一齿轮箱的底座和固定底座的通孔，底座上设有定位第二丝杆的定位孔或定位槽；传动管的底端通过设置法兰与底座连接。