[实用新型]抛光机及其可控多转向的抛光装置

权利要求书

1.一种可控多转向的抛光装置，其特征在于：包括有旋转机构、公转电机、第一主动齿轮、第一从动齿轮、惰轮、第一转盘、第一转轴以及用于安装待抛光工件的治具轴，所述公转电机连接有第一转轴，所述第一转轴驱动连接第一主动齿轮，所述惰轮同时与第一主动齿轮和第一从动齿轮啮合，所述第一从动齿轮连接第一轮盘，所述第一轮盘在第一转轴转动时随第一转轴一起转动，所述旋转机构驱动治具轴可相对第一转盘转动且在第一转盘转动时随第一转盘公转。

2.根据权利要求1所述的可控多转向的抛光装置，其特征在于：所述旋转机构包括有自转电机和自转轴，所述自转电机驱动连接自转轴的一端，所述自转轴的另一端通过传动机构传动连接治具轴。

3.根据权利要求2所述的可控多转向的抛光装置，其特征在于：所述传动机构包括有第二主动齿轮、第二从动齿轮和第三从动齿轮，所述自转轴的另一端连接第二主动齿轮，所述第二从动齿轮同时啮合第二主动齿轮和第三从动齿轮，所述第三从动齿轮连接治具轴。

4.根据权利要求3所述的可控多转向的抛光装置，其特征在于：所述第一从动齿轮通过第一轴承连接第一轮盘，所述第一轴承套设于自转轴的外围。

5.根据权利要求4所述的可控多转向的抛光装置，其特征在于：所述第一转盘上设置有校正机构，所述校正机构包括有第二转盘、第二转轴和校正齿轮，所述第二转轴的一端驱动连接第二转盘，所述第二转轴的另一端转动连接校正齿轮；

所述自转轴的外围套设有第二轴承，所述第二轴承的外围套设有固定轮，所述固定轮啮合校正齿轮，所述治具轴设置于第二转盘上且在第二转盘转动时随第二转盘公转。

6.根据权利要求5所述的可控多转向的抛光装置，其特征在于：还包括有第一定位板，所述公转电机和自转电机均安装于第一定位板上。

7.根据权利要求6所述的可控多转向的抛光装置，其特征在于：还包括有第二定位板和侧定位板，所述第一定位板和第二定位板上下间距组装，且，第一定位板通过侧定位板连接第二定位板，所述第一轴承固定于第二定位板上，所述公转电机的第一转轴的下端外周套设有第三轴承，所述第三轴承固定连接第二定位板。

8.根据权利要求7所述的可控多转向的抛光装置，其特征在于：所述第二定位板的下方连接有保护壳，所述保护壳具有保护腔，所述保护腔的内壁开设有让位孔，所述治具轴装设于让位孔内且露于保护壳外。

9.一种抛光机，其特征在于：包括有抛光装置，所述抛光装置为如权利要求1至8任一项所述的可控多转向的抛光装置。