[实用新型]快递自动打包机

权利要求书

1.一种快递自动打包机，其特征在于，包括：

机架；

出箱机构，固定于所述机架的顶端一侧；

称重机构，固定于所述机架的中上部，所述称重机构与所述出箱机构相邻设置，所述称重机构包括配合设置的称重板和称重板舵机，所述称重板舵机固定于所述机架的中上部横杆上，所述称重板固定于所述称重板舵机上；箱体展开机构，固定于所述机架的中下部，所述箱体展开机构与所述出箱机构配合设置，所述箱体展开机构与所述出箱机构的出箱口相对应，用于将从出箱口中出来的箱体进行展开；

合箱机构，固定于所述机架的中下部，所述合箱机构与所述箱体展开机构配合设置，用于将所述箱体展开机构移动过来的已展开箱体进行封合；

封箱机构，包括上下两组封箱装置，其中，上封箱装置固定于所述机架的中上部，所述上封箱装置的固定位置高度低于所述称重机构的固定位置高度，所述下封箱装置固定于所述机架的中下部，所述封箱机构与所述箱体展开机构、所述合箱机构配合设置，用于对封合后的箱体进行封胶；

传送机构，固定于所述机架的底部，用于传送封胶后的箱体；

控制器，分别与所述出箱机构、所述称重机构、所述箱体展开机构、所述合箱机构、所述封箱机构、所述传送机构相连。

2.根据权利要求1所述的快递自动打包机，其特征在于，所述出箱机构包括：

折叠箱存储部，固定于所述机架的顶端一侧；

弹性压箱板，固定于所述折叠箱存储部的侧壁内侧，用于挤压处于折叠状态的箱体；

配合设置的出箱传送带和出箱传送带电机，设置于所述折叠箱存储部内，所述出箱传送带与所述弹性压箱板之间为被挤压的折叠状态箱体；

出箱口，与所述出箱传送带相邻设置，所述出箱口位于所述出箱传输带与所述弹性压箱板之间，

其中，所述出箱传送带电机带动所述出箱传送带转动进而将折叠状态箱体从所述出箱口带出。

3.根据权利要求2所述的快递自动打包机，其特征在于，

所述箱体展开机构包括相对设置的两个吸附装置，每个所述吸附装置包括配合设置的伸缩机构、横向移动机构和纵向移动机构，

所述伸缩机构包括：

配合设置的滚珠丝杠和光轴，通过支撑座固定于所述机架上；

伸缩架固定滑块，套设于所述滚珠丝杠和所述光轴上，所述滚珠丝杠与展开机构电机相连，所述展开机构电机通过所述伸缩架固定滑块带动所述箱体展开机构整体移动；

相对的两个伸缩架支撑板，分别记作第一伸缩架支撑板和第二伸缩架支撑板，所述第一伸缩架支撑板固定于所述伸缩架固定滑块侧面；

内嵌销，卡合于所述伸缩架支撑板上的滑槽内，所述内嵌销与伸缩杆推杆电机相连，在所述伸缩杆推杆电机的带动下，所述内嵌销沿着所述伸缩架支撑板上的滑槽移动；

伸缩杆，所述伸缩杆的两端与所述内嵌销转动连接，所述内嵌销带动所述伸缩杆移动，

所述横向移动机构设置为上下两组，每组所述横向移动机构包括：

横向滚珠丝杠，通过轴承座固定于横向滚珠丝杠支撑板上；

横向滑块，套设于所述横向滚珠丝杠上；

吸盘横向运动电机，与所述横向滚珠丝杠相连，所述吸盘横向运动电机带动所述横向滚珠丝杠旋转，所述横向滑块沿所述横向滚珠丝杠移动；

吸盘，与所述横向滑块固定连接，

所述纵向移动机构包括：

纵向滚珠丝杠支撑板，与所述第二伸缩架支撑板固定连接；

纵向滚珠丝杠，固定于所述纵向滚珠丝杠支撑板上；

吸盘纵向运动电机，与所述纵向滚珠丝杠相连；

纵向滑块，套设于所述纵向滚珠丝杠上，所述纵向滑块沿所述纵向滚珠丝杠上下移动，所述横向滚珠丝杠支撑板固定于所述纵向滑块上。

4.根据权利要求3所述的快递自动打包机，其特征在于，所述合箱机构包括：

配合设置的上合箱刀舵机和下合箱刀舵机，固定于所述机架上；

上合箱刀和下合箱刀，对应固定安装于所述上合箱刀舵机和所述下合箱刀舵机的输出端；

配合设置的上合箱扇片舵机和下合箱扇片舵机，固定于所述横向滚珠丝杠支撑板上；

上合箱扇片和下合箱扇片，对应与所述上合箱扇片舵机和所述下合箱扇片舵机的输出端相连。