[实用新型]一种UUV起吊装置有效
| 申请号： | 201921868604.2 | 申请日： | 2019-10-31 |
| 公开（公告）号： | CN211895695U | 公开（公告）日： | 2020-11-10 |
| 发明（设计）人： | 王奥博;李宇航;岳才谦;田锋 | 申请（专利权）人： | 中国航天空气动力技术研究院 |
| 主分类号： | B66C1/34 | 分类号： | B66C1/34;B66C13/08 |
| 代理公司： | 中国航天科技专利中心 11009 | 代理人： | 陈鹏 |
| 地址： | 100074 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 uuv 起吊 装置 | ||
1.一种UUV起吊装置，其特征在于：包括吊挂架(1)、浮力板(2)、起吊挂钩(3)、连接销(4)、螺母(5)，所述吊挂架(1)为双圆弧三角形框架结构，吊挂架(1)顶端双圆弧结构交汇处固定有吊绳，所述起吊挂钩(3)通过连接销(4)及螺母(5)固定于吊挂架(1)双圆弧两侧末端，且可绕连接销(4)进行转动，浮力板(2)设置于吊挂架(1)双圆弧三角形框架内，为起吊物于水中起吊过程提供浮力。
2.根据权利要求1所述的一种UUV起吊装置，其特征在于：还包括与吊挂架(1)匹配实现UUV装置起吊的蘑菇帽吊点(6)，所述蘑菇帽吊点(6)设置于UUV装置背部中心位置两侧。
3.根据权利要求2所述的一种UUV起吊装置，其特征在于：所述蘑菇帽吊点(6)包括圆形帽、吊点支柱，所述吊点支柱设置于圆形帽中心，吊点支柱指向方向与吊挂架(1)平面垂直。
4.根据权利要求1所述的一种UUV起吊装置，其特征在于：所述双圆弧三角形框架结构为以两侧起吊挂钩(3)间距为半径的双圆弧平面形状。
5.根据权利要求1所述的一种UUV起吊装置，其特征在于：所述两侧起吊挂钩(3)间距范围为300mm至700mm。
6.根据权利要求2所述的一种UUV起吊装置，其特征在于：所述吊挂架(1)宽度大于两侧蘑菇帽吊点(6)的圆形帽间距。
7.根据权利要求1所述的一种UUV起吊装置，其特征在于：所述浮力板(2)材料选用聚苯乙烯泡沫或聚氨酯泡沫，密度小于0.1kg/L。
8.根据权利要求2所述的一种UUV起吊装置，其特征在于：所述吊挂架(1)的两个起吊挂钩(3)之间距离与两蘑菇帽吊点(6)相同，起吊挂钩(3)之间宽度L范围在300-700mm之间。
9.根据权利要求8所述的一种UUV起吊装置，其特征在于：所述宽度L确定后，可根据吊挂架(1)双圆弧三角形框架结构确定顶端双圆弧结构交汇处吊点。
10.根据权利要求1所述的一种UUV起吊装置，其特征在于：所述吊挂架(1)、浮力板(2)、起吊挂钩(3)、连接销(4)、螺母(5)组成的整体结构范围为0.9-0.95kg/L之间，投入水中后可以漂浮。
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