[实用新型]一种分离装置

权利要求书

1.一种分离装置，用于将待分离模组与承载该待分离模组的承载台进行分离，其中所述待分离模组包括设置在所述承载台上的牙颌模型及膜片废料，其特征在于：所述分离装置包括拆模模组及驱动模组，所述拆模模组包括固位机构及冲击机构，分离时，所述驱动模组驱动所述固位机构固定所述待分离模组，并且所述驱动模组驱动所述冲击机构运动，使所述冲击机构与所述待分离模组及承载台发生碰撞，所述承载台与所述待分离模组分离。

2.根据权利要求1所述的分离装置，其特征在于，所述固位机构为一压紧机构，所述压紧机构包括压紧件，所述冲击机构包括冲击件，所述压紧件和所述冲击件均设置在一可由所述驱动模组驱动进行往复运动的承载体上，所述驱动模组与所述承载体连接，所述驱动模组驱动所述承载体运动并带动所述压紧件和所述冲击件运动。

3.根据权利要求2所述的分离装置，其特征在于，所述压紧件为一弹性压紧件，所述压紧件的一端固定在所述承载体上，另一端为压紧部；所述冲击件一端固定在所述承载体上，另一端为冲击部；压紧时，所述压紧部弹性压紧在所述膜片废料上；分离时，所述冲击部运动冲击所述承载台。

4.根据权利要求3所述的分离装置，其特征在于，所述压紧件包括所述压紧部、弹性部及支撑部，所述支撑部固定安装在所述承载体上，所述弹性部安装在所述支撑部上；所述压紧部包括压紧端及连接部，所述连接部一端与所述压紧端连接，另一端与所述弹性部连接；所述压紧端压紧所述膜片废料时，所述压紧部压缩所述弹性部。

5.根据权利要求4所述的分离装置，其特征在于，在未压状态下，与所述冲击部相比，所述压紧端在压紧方向上更接近待压紧的所述膜片废料。

6.根据权利要求3-5中任一项所述的分离装置，其特征在于，所述冲击部的长度设置为至少在所述弹性压紧件在压紧方向上弹性压缩达到最大时或最大前能够与所述承载台发生冲击碰撞。

7.根据权利要求2所述的分离装置，其特征在于，所述冲击件以使所述承载台受力均匀的方式设置在所述承载体上。

8.根据权利要求1所述的分离装置，其特征在于，还包括一主体部，所述主体部包括一分离基座，所述驱动模组安装在所述主体部上，所述分离基座与所述拆模模组相对设置，所述驱动模组驱动所述拆模模组及冲击模组向所述分离基座运动。

9.根据权利要求8所述的分离装置，其特征在于，所述分离基座对应所述拆模模组及冲击模组的位置处设置有一第一通孔；分离时，所述待分离模组放置在所述第一通孔位置，所述承载台以可以通过所述第一通孔的方式置于所述第一通孔位置，所述膜片废料的周边边缘至少部分支撑在所述第一通孔边缘，所述拆模模组运动使所述固位机构通过固位所述膜片废料的周边边缘将所述待分离模组固位在所述分离基座上。

10.根据权利要求9所述的分离装置，其特征在于，所述第一通孔的上边缘具有凹陷的台阶结构，所述膜片废料边缘至少部分支撑在所述台阶结构的台阶上。

11.根据权利要求9所述的分离装置，其特征在于，所述分离基座上邻近拆模模组一侧还设有拆模座，所述拆模座对应所述第一通孔设有第二通孔，所述第二通孔的大小能够容纳所述膜片废料；所述第二通孔以可使所述承载台被分离后依次自由通过所述第二通孔、第一通孔的方式设置。

12.根据权利要求1所述的分离装置，其特征在于，还包括上料机构，所述上料机构包括上料机构本体及上料驱动装置，所述上料机构本体上设有上料初始位及上料目标位，所述上料驱动装置驱动所述待分离模组从所述上料初始位运动至上料目标位，所述上料目标位与所述拆模模组相对设置，所述待分离模组运动至所述上料目标位后，所述驱动模组驱动所述拆模模组向所述待分离模组运动。