[实用新型]一种方管菱形三级伸缩机械臂

权利要求书

1.一种方管菱形三级伸缩机械臂，其特征在于：包括基本臂、一级伸缩臂、二级伸缩臂、三级伸缩臂和三级伸缩油缸，所述一级伸缩臂套设在基本臂内，所述二级伸缩臂套设在一级伸缩臂内，所述三级伸缩臂套设在二级伸缩臂内，所述三级伸缩臂、二级伸缩臂、一级伸缩臂和基本臂均为菱形管，且内部相互贯通，在三级伸缩臂、二级伸缩臂、一级伸缩臂和基本臂内设有三级伸缩油缸，所述三级伸缩油缸包括油缸主体和三级活塞杆，油缸主体与基本臂固定连接，三级活塞杆末端对接油缸主体，其前端与三级伸缩臂连接，三级伸缩油缸用于带动三级伸缩臂伸缩，三级伸缩臂带动二级伸缩臂伸缩，二级伸缩臂带动一级伸缩臂伸缩，三级活塞杆的轴线与三级伸缩臂、二级伸缩臂、一级伸缩臂和基本臂的轴线处在同一直线上。

2.根据权利要求1所述的一种方管菱形三级伸缩机械臂，其特征在于：所述三级伸缩臂、二级伸缩臂和一级伸缩臂的末端外壁均设有臂尾挡块，在二级伸缩臂、一级伸缩臂和基本臂内壁上均设有阻挡滑块，三级伸缩臂伸缩时贴住二级伸缩臂内的阻挡滑块滑行，三级伸缩臂末端的臂尾挡块用于卡住二级伸缩臂内的阻挡滑块，带动二级伸缩臂伸出，二级伸缩臂伸缩时贴住二级伸缩臂内的阻挡滑块滑行，二级伸缩臂末端的臂尾挡块用于卡住一级伸缩臂内的阻挡滑块，带动一级伸缩臂伸出，一级伸缩臂伸缩时贴住基本臂内的阻挡滑块滑行，一级伸缩臂末端的臂尾挡块用于卡住基本臂内的阻挡滑块，终止一级伸缩臂的伸出。

3.根据权利要求2所述的一种方管菱形三级伸缩机械臂，其特征在于：所述二级伸缩臂、一级伸缩臂和基本臂的四个内壁上均设有阻挡滑块，且四个内壁上的四个阻挡滑块围绕轴线对称均匀分布，且所有阻挡滑块的厚度相等。

4.根据权利要求2所述的一种方管菱形三级伸缩机械臂，其特征在于：所述阻挡滑块的表面光滑，且在阻挡滑块表面涂有润滑油。

5.根据权利要求1所述的一种方管菱形三级伸缩机械臂，其特征在于：所述三级伸缩臂、二级伸缩臂、一级伸缩臂和基本臂的前端外壁上均设有伸缩臂刮板，三级伸缩油缸带动三级伸缩臂缩回时，三级伸缩臂的伸缩臂刮板卡住二级伸缩臂的前端，带动二级伸缩臂缩回，二级伸缩臂的伸缩臂刮板卡住一级伸缩臂的前端，带动一级伸缩臂缩回。

6.根据权利要求1所述的一种方管菱形三级伸缩机械臂，其特征在于：所述三级活塞杆的前端设有前连接件，前连接件内设有通孔，通孔内贯穿有前销轴，前销轴外部套设有前轴套，前轴套与三级伸缩臂的内壁固定连接，前销轴两端设有前挡圈，前挡圈固定嵌接在前轴套内。

7.根据权利要求1所述的一种方管菱形三级伸缩机械臂，其特征在于：所述油缸主体的末端设有后连接件，后连接件内设有通孔，通孔内贯穿有后销轴，后销轴外部套设有后轴套，后轴套与基本臂的内壁固定连接，后销轴两端设有后挡圈，后挡圈固定嵌接在后轴套内。

8.根据权利要求1所述的一种方管菱形三级伸缩机械臂，其特征在于：所述三级伸缩臂、二级伸缩臂和一级伸缩臂的顶端均设有伸缩臂盖板，三级伸缩臂、二级伸缩臂和一级伸缩臂的伸缩臂盖板可缩回重叠。