[实用新型]自动化机器人洗地系统

权利要求书

1.一种自动化机器人洗地系统，其特征在于，包括：

服务站（1），下部设置有污水接收口（111）和两个排污管道（12），两个所述的排污管道（12）分别与所述的污水接收口（111）相连通，其中一个所述的排污管道（12）从所述的服务站（1）前侧穿过所述的服务站（1）延伸至所述的服务站（1）后侧，另一个所述的排污管道（12）从所述的服务站（1）底部垂直向下延伸；

机器人洗地机（2），能够停靠在所述的服务站（1）上，所述的机器人洗地机（2）包括能够在待清洁地面上行走的机体（21）、设置在所述的机体（21）上的污水箱（22），所述的机体（21）下部设置有用于排放污水的排水对接口（212），所述的排水对接口（212）与所述的污水箱（22）流体连通，当所述的机器人洗地机（2）停靠在所述的服务站（1）上时，所述的排水对接口（212）与所述的污水接收口（111）相对接。

2.根据权利要求1所述的自动化机器人洗地系统，其特征在于：所述的服务站（1）上设置有接水盘（11），所述的污水接收口（111）开设在所述的接水盘（11）上部，当所述的机器人洗地机（2）停靠在所述的服务站（1）上时，所述的排水对接口（212）位于所述的接水盘（11）正上方。

3.根据权利要求1所述的自动化机器人洗地系统，其特征在于：所述的服务站（1）具有对接母端（13），所述的机体（21）上设置有与所述的对接母端（13）相应的对接公端（23），当所述的机器人洗地机（2）停靠在所述的服务站（1）上时，所述的对接母端（13）与所述的对接公端（23）相对接。

4.根据权利要求1所述的自动化机器人洗地系统，其特征在于：所述的服务站（1）上设置有充电端口（15），所述的机体（21）内设置有用于给机器人洗地机（2）供电的电源（24），所述的机体（21）上设置有与所述的电源（24）电连接的充电插头（25），当所述的机器人洗地机（2）停靠在所述的服务站（1）上时，所述的充电插头（25）与所述的充电端口（15）相对接。

5.根据权利要求1所述的自动化机器人洗地系统，其特征在于：所述的污水箱（22）具有污水进口（222），所述的机体（21）底部设置有吸水扒（26），所述的机体（21）上设置有抽吸机组（27），所述的吸水扒（26）、所述的抽吸机组（27）、所述的污水进口（222）通过抽吸管道（28）依次相连通。

6.根据权利要求5所述的自动化机器人洗地系统，其特征在于：所述的机体（21）底部设置有刷洗机构（29），所述的刷洗机构（29）包括安装在所述的机体（21）底部且位于所述的吸水扒（26）前侧的盘刷（291）、设置在所述的机体（21）上且用于驱动所述的盘刷（291）转动的盘刷驱动组件（292）。

7.根据权利要求1所述的自动化机器人洗地系统，其特征在于：所述的机体（21）上设置有清水箱（30），所述的机体（21）前部设置有洒水机构（31），所述的机体（21）上设置有泵（32），所述的洒水机构（31）、所述的泵（32）、所述的清水箱（30）通过清水管道依次相连通。

8.根据权利要求7所述的自动化机器人洗地系统，其特征在于：所述的清水箱（30）位于所述的污水箱（22）下侧。

9.根据权利要求1所述的自动化机器人洗地系统，其特征在于：所述的机体（21）底部前侧安装有前轮（33）、底部后侧安装有一对后轮（34），所述的机体（21）上设置有与一对所述后轮（34）传动连接的行走驱动机构（35）。