[实用新型]一种收卷装置

权利要求书

1.一种收卷装置，其特征在于，包括:机架，设于所述机架上的输送机构、多轴联动收卷机构，所述多轴联动收卷机构包括第一主传动轴、第一从动轴、第二从动轴、第一联接板和第一驱动装置，其中，所述第一主传动轴、第一从动轴、第二从动轴的两端分别连接至第一联接板，所述第一驱动装置被配置为：驱动所述第一主传动轴转动、并通过第一联接板驱动所述第一主传动轴带动第一从动轴、第二从动轴与所述第一主传动轴同向转动；所述第一主传动轴、第一从动轴、第二从动轴轴相互平行设置且单位时间的传动距离相同且略大于所述第一主传动轴单位时间的传动距离。

2.如权利要求1所述的收卷装置，其特征在于：所述输送机构包括输送主传动轴、输送从动轴、输送驱动装置以及设置在所述输送主传动轴、输送从动轴上的输送链条或输送皮带，所述输送驱动装置被配置为：驱动所述主传动轴带动输送从动轴同向转动，以带动输送链条或输送皮带的上侧朝多轴联动收卷机构方向移动；和/或，所述输送驱动装置包括：输送固定架、输送电机组件、输送轴承座，输送链轮、输送齿轮或输送带轮；输送电机组件包括输送电机，输送减速机。

3.如权利要求2所述的收卷装置，其特征在于：还包括裁料机构，裁料机构包括横切机构和纵切机构，以及用于驱动横切机构和纵切机构的裁料驱动装置，裁料驱动装置包括裁料步进或伺服电机、裁料变速器，以及裁料链条、裁料皮带、裁料链轮或裁料带轮。

4.如权利要求3所述的收卷装置，其特征在于：还包括缠膜机构、缠膜机构包括缠膜支撑架、安装在缠膜支撑架上的缠膜滑轨和缠膜滑块、缠膜定位连接件、缠膜装配轴承、缠膜压紧辊，其中，所述缠膜压紧辊通过缠膜装配轴承连接输送驱动装置，所述输送驱动装置被配置为：驱动缠膜压紧辊带动包装膜朝向所述多轴联动收卷机构的方向移动。

5.如权利要求4所述的收卷装置，其特征在于：还包括切膜机构、切膜机构包括切膜支架、切膜气缸、切膜刀，所述切膜气缸被配置为：驱动切膜刀在缠膜机构缠膜至少一圈后进行切膜。

6.如权利要求5所述的收卷装置，其特征在于：还包括标签上料机构，所述标签上料机构包括上料装配支架、以及设置在所述上料装配支架上的纸盘、上料定位架、标签上料驱动装置、气动吸盘、横向传动滑台，所述标签上料驱动装置包括设置在所述横向传动滑台上的纵向电动缸，所述气动吸盘设置在纵向电动缸底部。

7.如权利要求6所述的收卷装置，其特征在于：所述输送链条或输送皮带的中间部位设有输送光电感应开关，多轴联动收卷机构上设有收卷光电感应开关。

8.如权利要求7所述的收卷装置，其特征在于：所述多轴联动收卷机构还包括单轴运动压紧调节机构，所述单轴运动压紧调节机构包括第二主传动轴、第二联接板和第二驱动装置，所述第二主传动轴位于所述第一主传动轴、第一从动轴、第二从动轴的侧上方，所述第二驱动装置被配置为：驱动所述第二主传动轴与所述第一主传动轴同向转动，所述第二主传动轴与第一主传动轴平行设置且传动距离略大于所述第一主传动轴单位时间的传动距离。

9.所述如权利要求8所述的收卷装置，其特征在于：所述第二从动轴的直径小于第一主传动轴、第一从动轴的直径；所述第一主传动轴、第一从动轴、第二从动轴的轴心大致呈“C”型或三角形分布；和/或，所述第二主传动轴的轴心恰好覆盖到所述第一主传动轴、第一从动轴的轴心形成的“C”型或三角形的开口位置，使得所述第一主传动轴、第一从动轴、第二从动轴、第二主传动轴的轴心大致呈圆形或四边形分布。

10.所述如权利要求9所述的收卷装置，其特征在于：还包括分别连接所述第一驱动装置、第二驱动装置、输送驱动装置、裁料驱动装置、切膜气缸、标签上料驱动装置、输送光电感应开关、收卷光电感应开关的PLC控制装置。