[实用新型]一种运料装置以及冲压设备

说明书

本实用新型涉及五金冲压生产设备的技术领域，尤其涉及一种运料装置以及冲压设备，一种运料装置，其包括用于从上料装置上吸取待加工零件的吸附组件、驱动吸附组件运动的直线运动组件和驱动吸附组件和直线运动组件升降的升降组件。通过增加升降组件、直线运动组件和吸附组件，实现了吸附组件取料，吸附组件运动的路径较短，且多个吸附部可以同时移动多个代加工零件进行加工，在一定程度上提高了加工效率。一种冲压设备，包括上料装置、用于对待加工零件进行加工的冲压装置和运料装置，上料装置位于运料装置的一侧，冲压装置位于运料装置两侧。装置应用到冲压设备上，吸附部可以同时移动多个代加工零件进行冲压，提高了加工效率。

技术领域

本实用新型涉及五金冲压生产设备的技术领域，具体涉及一种运料装置以及冲压设备。

背景技术

五金件是用五金制作成的机器零件或部件，以及一些小五金制品。它可以单独使用，也可以做协助用具，广泛应用与生活中的各个领域。在五金件的加工过程中，通常采用冲床对代加工的零件进行冲压成型或者将两个零件冲压成为一体。

在授权公告号为CN105665503B的中国发明专利中，公开了一种自动上下料的全自动油压机生产线，包括自动油压机、控制柜、水平驱动线性模组、上料机械手、下料机械手、上料模台、成品收纳箱、废品收纳箱，自动油压机包括油压机机台、下端固定安装板、上端固定安装板、活动安装板、驱动油缸、压制成型下模、压制成型上模，水平驱动线性模组包括线性模组壳体、主动同步带轮、从动同步带轮、传动同步带、伺服驱动电机，上料机械手包括上料安装架、上料吸盘安装架、上料吸盘、上料侧驱动气缸，下料机械手包括下料安装架、下料吸盘安装架、下料吸盘、下料侧驱动气缸。本发明结构具有设计新颖、自动化程度高、安全性高，且能有效地节省人工成本并实现成品、废料自动分离及收集

上述的现有技术方案存在以下缺陷：通过机械手臂的夹持取料和移动，实现加工零件在工位上的移动，但是，机械手臂进行夹取的方式，单次只能移动一个零件，且机械手臂的运动路径较长，造成加工的节拍很慢，降低了加工效率。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种运料装置以及冲压设备，以解决现有技术冲压机械手加工时运输效率低的问题。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：提供一种运料装置，用于用于与上料装置相连接，其包括用于从所述上料装置上吸取待加工零件的吸附组件、驱动所述吸附组件前后运动的直线运动组件以及驱动所述吸附组件和所述直线运动组件升降的升降组件。

进一步地，所述直线运动组件包括与所述吸附组件固定连接的移动杆和驱动所述移动杆移动的驱动件。

进一步地，所述直线运动组件还包括固定连接件，所述固定连接件分别与所述驱动件的输出轴轴端和所述移动杆固定连接。

进一步地，所述直线运动组件还包括套设于所述移动杆上的固定块，所述固定块上开设有对所述移动杆导向的滑槽。

进一步地，所述吸附组件还包括若干固定于所述移动杆上的连接组，所述吸附部固定于所述连接组的底部。

进一步地，所述连接组包括第一连接件和第二连接件，所述第一连接件和所述第二连接件均固定于所述移动杆上，且可共同固定所述吸附部。

进一步地，所述吸附部包括圆形吸盘和椭圆形吸盘，所述圆形吸盘和椭圆形吸盘分别固定于所述第一连接件和所述第二连接件上。

进一步地，所述圆形吸盘和椭圆形吸盘分别位于所述移动杆的相对两侧。

进一步地，所述升降组件包括两个升降件，两个所述升降件分别位于所述移动杆的相对两端。

进一步地，本实用新型还提供一种冲压设备，包括上料装置、用于对待加工零件进行加工的冲压装置和所述运料装置，所述上料装置位于所述运料装置的一侧，所述冲压装置位于所述运料装置两侧。