[实用新型]平地机控制液压系统和平地机

权利要求书

1.一种平地机控制液压系统，用于平地机，所述平地机包括铲刀，其特征在于，包括：

作业装置液压系统；

液压泵，用于提供液压油；

提升油缸，用于控制所述铲刀提升或降低；

找平控制阀组，所述找平控制阀组的出油口与所述提升油缸相连通，用于控制所述提升油缸动作；

转向器，用于控制所述平地机转向；

优先阀，所述优先阀的第一口与所述液压泵的出油口相连通，所述优先阀的第二口与所述找平控制阀组的入油口和所述转向器的入油口相连通，所述优先阀的第三口与所述作业装置液压系统的入油口相连通。

2.根据权利要求1所述的平地机控制液压系统，其特征在于，

所述优先阀的第四口与所述找平控制阀组和所述转向器连接，在所述找平控制阀组或所述转向器工作时，反馈信号至所述优先阀的第四口，所述优先阀的第一口与所述优先阀的第二口连通，在所述找平控制阀组和所述转向器皆不工作时，反馈信号至所述优先阀的第四口，所述优先阀的第一口与所述优先阀的第三口连通。

3.根据权利要求2所述的平地机控制液压系统，其特征在于，

所述提升油缸包括第一提升油缸和第二提升油缸；

所述找平控制阀组包括第一换向阀和第二换向阀；

所述优先阀的第二口与所述第一换向阀的第一口和所述第二换向阀的第一口相连通；

所述第一换向阀的第二口与所述第一提升油缸的无杆腔相连通，所述第一换向阀的第三口与所述第一提升油缸的有杆腔相连通，所述第一换向阀的第四口与液压油箱相连通；

所述第二换向阀的第二口与所述第二提升油缸的无杆腔相连通，所述第二换向阀的第三口与所述第二提升油缸的有杆腔相连通，所述第二换向阀的第四口与所述液压油箱相连通。

4.根据权利要求3所述的平地机控制液压系统，其特征在于，

所述第一换向阀通过第一平衡部件与所述第一提升油缸相连接；

所述第二换向阀通过第二平衡部件与所述第二提升油缸相连接。

5.根据权利要求3所述的平地机控制液压系统，其特征在于，所述找平控制阀组还包括：

逻辑阀组，与所述第一换向阀、所述第二换向阀、所述转向器的控制口和所述优先阀的第四口相连接。

6.根据权利要求5所述的平地机控制液压系统，其特征在于，所述逻辑阀组包括：

第一梭阀，所述第一梭阀的第一口与所述第一换向阀的第二口相连通；

第二梭阀，所述第二梭阀的第一口与所述转向器的控制口相连通，所述第二梭阀的第二口与所述第二换向阀的第三口相连通；

第三梭阀，所述第三梭阀的第一口与所述第一换向阀的第三口相连通，所述第三梭阀的第二口与所述第一梭阀的第三口相连通，所述第三梭阀的第三口与所述优先阀的第四口相连通；

第四梭阀，所述第四梭阀的第一口与所述第二梭阀的第三口相连接，所述第四梭阀的第二口与所述第二换向阀的第二口相连通，所述第四梭阀的第三口与所述第一梭阀的第二口相连通。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的平地机控制液压系统，其特征在于，还包括：

动力源，与所述液压泵相连接，所述动力源用于驱动所述液压泵，所述动力源为内燃机或电动机。

8.根据权利要求1所述的平地机控制液压系统，其特征在于，还包括：

第一转向油缸和第二转向油缸，用于实现平地机转向，所述转向器的出油口包括第一出油口和第二出油口，所述转向器的第一出油口与所述第一转向油缸的有杆腔和所述第二转向油缸的无杆腔相连通，所述转向器的第二出油口与所述第一转向油缸的无杆腔和所述第二转向油缸的有杆腔相连通。

9.一种平地机，其特征在于，包括：

如权利要求1至8中任一项所述的平地机控制液压系统；

铲刀；

传感器，设置在所述铲刀上，用于采集所述铲刀的状态信息。

10.根据权利要求9所述的平地机，其特征在于，还包括：

控制器，与所述传感器和所述找平控制阀组相连接，用于根据所述铲刀的状态信息控制所述找平控制阀组。