[实用新型]一种用于自动收板机的PCB板角度调整机构

说明书

本实用新型公开了一种用于自动收板机的PCB板角度调整机构，包括固定架，所述固定架左侧通过气缸固定座转动连接有上顶气缸，所述上顶气缸上端通过旋转连接座连接有输送板架，所述输送板架上端固定有PCB板载具，所述PCB板载具上等距固定有弹簧。本实用新型通过上顶气缸和调节气缸作为动力驱动，方便控制，通过上顶气缸，便于对PCB板载具进行调节和控制，使PCB板载具底面于链轮机构路径保持平行，通过调节气缸，便于对吸盘进行调节和控制，方便放板，同时通过气囊、缓冲垫以及弹簧的作用，实现对板件进行缓冲，设计结构简单，适用各种角度PCB板载具，确保PCB板快速稳定收放。

技术领域

本实用新型涉及自动收板机技术领域，具体为一种用于自动收板机的PCB板角度调整机构。

背景技术

PCB自动投收板机是一种将PCB板从载具上放到PCB生产线上或从PCB生产线上收到载具上的设备，依收板机为例，PCB自动收板机将生产线上的PCB板输送后由悬臂机构将板子旋转一定角度后放到载具上。

生产线对收板的要求要保证PCB板放到载具上时稳定快速，不可造成PCB板划伤。

现有的自动收板机的悬臂机构是通过链条带动悬臂作用来实现的放板机构，在收板过程中链条带动悬臂做往复运动，悬臂上的吸盘吸住PCB板跟随翻悬臂运动，因悬臂运动受链条路径单一无法调整角度，PCB板在放板时角度垂直于悬臂，不能调整角度,此机构只能适用于90°板架并且向后倾斜角必须与悬臂路径角度相同，使用不方便，适用范围差，所以，我们提出一种用于自动收板机的PCB板角度调整机构。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于自动收板机的PCB板角度调整机构，以解决上述背景技术中提出现有的自动收板机的悬臂机构只能适用于90°板架并且向后倾斜角必须与悬臂路径角度相同，使用不方便，适用范围差的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于自动收板机的PCB板角度调整机构，包括固定架，所述固定架左侧通过气缸固定座转动连接有上顶气缸，所述上顶气缸上端通过旋转连接座连接有输送板架，所述输送板架上端固定有PCB板载具，所述PCB板载具上等距固定有弹簧，所述弹簧另一端连接有缓冲垫，所述输送板架右侧通过转动座与固定架转动连接，所述输送板架上侧设置有固定板和调节板，所述固定板和调节板下侧通过连接座转动连接，所述固定板通过气缸旋转底座连接有调节气缸，所述调节气缸右侧伸缩杆穿过固定板通过吸盘旋转座与调节板转动连接，所述调节板右侧设置有吸盘，所述吸盘上吸附有板件。

优选的，所述缓冲垫上安装有气囊。

优选的，所述弹簧设有两组以上，两组以上弹簧等距固定在缓冲垫和PCB板载具之间。

优选的，所述上顶气缸和调节气缸均通过气管与外部气源连接。

优选的，所述吸盘设有两组，两组吸盘对称设置在调节板右端上部和下部。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

该用于自动收板机的PCB板角度调整机构，吸盘角度调整可以根据PCB板载具背板角度调整，上顶气缸可以保证各种角度PCB板载具底面于链条路径保持平行，此角度调整机构可保证收板机适用各种角度PCB板载具，设计结构简单，适用各种角度PCB板载具，确保PCB板快速稳定收放，同时通过气囊、缓冲垫以及弹簧，便于对板件进行缓冲减震，避免损坏，使用方便。

附图说明

图1为本实用新型结构图；

图2为本实用新型中A处放大图；

图3为本实用新型中B处放大图；

图4为本实用新型中C处放大图。