[实用新型]一种双工位无线充电器托盘平面循环输送机构有效
申请号: | 201921865251.0 | 申请日: | 2019-11-01 |
公开(公告)号: | CN211077541U | 公开(公告)日: | 2020-07-24 |
发明(设计)人: | 张钰;朱红祥;熊振锋;韩启宇 | 申请(专利权)人: | 宁波华数机器人有限公司 |
主分类号: | B65G47/24 | 分类号: | B65G47/24;B65G47/74;B05C13/02 |
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地址: | 315000 浙江*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 双工 无线 充电器 托盘 平面 循环 输送 机构 | ||
本实用新型公开了一种双工位无线充电器托盘平面循环输送机构,包括双面齿同步带、机器人取料工位、人工操作区域和点胶工位,所述机器人取料工位的一端设置有点胶工位,且点胶工位的一端设置有人工操作区域,所述机器人取料工位、点胶工位和人工操作区域的上端设置有双面齿同步带,且双面齿同步带上设置有导向条,所述导向条上设置有轴承滑块,所述轴承滑块的上端设置有充电器托盘。该双工位无线充电器托盘平面循环输送机构,自动化程度高,节省了人力物力,满足了平面循环输送的要求,适合广泛推广使用。
技术领域
本实用新型涉及输送技术领域,特别涉及一种双工位无线充电器托盘平面循环输送机构。
背景技术
充电器在生产过程中需要对typec充电口进行检测,需要使用检测设备进行检测。
现有的检测设备存在以下弊端:1、不能通过相互摩擦力带动设备前进,来提高传动效率,高效对充电器托盘顶部的充电器进行输送;2、不能在输送的过程中利用点胶机接收信号,双头点胶机对工件进行点胶;3、不能满足了平面循环输送的要求。为此,我们提出一种双工位无线充电器托盘平面循环输送机构。
实用新型内容
本实用新型的主要目的在于提供一种双工位无线充电器托盘平面循环输送机构,可以有效解决背景技术中的问题。
为实现上述目的,本实用新型采取的技术方案为:
一种双工位无线充电器托盘平面循环输送机构,包括双面齿同步带、机器人取料工位、人工操作区域和点胶工位,所述机器人取料工位的一端设置有点胶工位,且点胶工位的一端设置有人工操作区域,所述机器人取料工位、点胶工位和人工操作区域的上端设置有双面齿同步带,且双面齿同步带上设置有导向条,所述导向条上设置有轴承滑块,所述轴承滑块的上端设置有充电器托盘。
进一步地,所述点胶工位的上端通过十字形滑台设置有点胶机。
进一步地,所述充电器托盘的底部通过螺栓安装有托架,且托架通过定位螺钉安装在轴承滑块上。
进一步地,所述轴承滑块上固定相应齿型的齿块结合导向条。
与现有技术相比,本实用新型具有如下有益效果:
1.该双工位无线充电器托盘平面循环输送机构,伺服电机驱动带动双面齿同步带,轴承滑块上固定相应齿型的齿块结合导向条,通过相互摩擦力带动设备前进,传动效率高,实用性强,高效对充电器托盘顶部的充电器进行输送。
2.人工通电检测充电器PCB组件合格后,托盘到达指定位置;校正工位,校正工件方向,保证typec位置与托盘缺口位置中心一致,同时漫反射光电判断托盘上实际底座的数量;点胶机接收信号,双头点胶机对工件进行点胶。
3.该输送机构自动化程度高,节省了人力物力,满足了平面循环输送的要求,适合广泛推广使用。
附图说明
图1为本实用新型一种双工位无线充电器托盘平面循环输送机构的整体结构示意图。
图2为本实用新型一种双工位无线充电器托盘平面循环输送机构的俯视图。
图3为本实用新型一种双工位无线充电器托盘平面循环输送机构的托架结构示意图。
图中:1、机器人取料工位;2、充电器托盘;3、点胶工位;4、人工操作区域;5、托架;6、轴承滑块;7、导向条;8、双面齿同步带。
具体实施方式
为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解,下面结合具体实施方式,进一步阐述本实用新型。
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