[实用新型]一种柔性抛光机构及多头柔性抛光机

权利要求书

1.一种柔性抛光机构，其特征在于，包括抛光主轴组件，所述抛光主轴组件的一侧设有上下抛光组件，所述上下抛光组件的底端设有左右抛光组件，所述上下抛光组件分别与抛光主轴组件和左右抛光组件滑动连接；所述上下抛光组件和左右抛光组件分别设有上下调节气缸和左右调节气缸，所述上下调节气缸的输出端与抛光主轴组件固定连接，所述左右调节气缸的输出端与上下抛光组件固定连接。

2.根据权利要求1所述的柔性抛光机构，其特征在于，所述抛光主轴组件设有上下连接板，所述上下连接板与上下调节气缸的输出端固定连接，所述抛光主轴组件还设有第一滑轨，所述第一滑轨与上下抛光组件滑动连接。

3.根据权利要求2所述的柔性抛光机构，其特征在于，所述上下抛光组件还包括支架，所述支架与上下连接板固定连接；所述支架上设有第一滑块，所述第一滑块沿第一滑轨滑动；所述支架的底部设有左右连接板，所述上下调节气缸安装在左右连接板上，所述上下调节气缸的输出端设有第一浮动接头，所述第一浮动接头与上下连接板固定连接，所述左右连接板的底部设有第二滑轨，所述第二滑轨与左右抛光组件滑动连接。

4.根据权利要求3所述的柔性抛光机构，其特征在于，所述左右抛光组件还包括安装板，所述左右调节气缸安装在安装板上，所述左右调节气缸的输出端设有第二浮动接头，所述第二浮动接头与左右连接板固定连接，所述安装板上还安装有第二滑轨，所述第二滑轨和第二滑块滑动连接。

5.根据权利要求4所述的柔性抛光机构，其特征在于，所述第一滑块和所述第一滑轨均为两个。

6.根据权利要求5所述的柔性抛光机构，其特征在于，所述第二滑块和所述第二滑轨均为两个。

7.根据权利要求6所述的柔性抛光机构，其特征在于，所述上下调节气缸位于两个第一滑块之间，左右调节气缸位于两个第二滑轨之间。

8.根据权利要求7所述的柔性抛光机构，其特征在于，所述上下连接板上开有“C”型槽，所述第一浮动接头嵌入“C”型槽中，且与上下连接板固定连接。

9.一种多头柔性抛光机，其特征在于，设有如权利要求1-8任一项所述的柔性抛光机构。